基于PC-104總線的多DSP并行處理系統(tǒng)及其應(yīng)用.pdf

1、本文結(jié)合課題需要，針對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)，研究開(kāi)發(fā)了基于PC/104總線的多DSP并行處理系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步將該系統(tǒng)應(yīng)用到了慣性/重力匹配組合導(dǎo)航領(lǐng)域，在實(shí)際測(cè)試中檢驗(yàn)了該系統(tǒng)的性能，其具體工作如下： 1) 研究開(kāi)發(fā)了基于PC/104總線的多DSP并行處理系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。在綜合分析了各種硬件結(jié)構(gòu)的DSP并行處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用了以PC/104工控機(jī)為主控機(jī)的分布式共享存儲(chǔ)型結(jié)構(gòu)。整個(gè)系統(tǒng)主要有主機(jī)模塊、分布處理模塊和系統(tǒng)接口譯

2、碼模塊二個(gè)部分。 2) 研究開(kāi)發(fā)了基于該嵌入式多DSP并行處理系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。在硬件平臺(tái)研制成功的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了該系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，主要解決了DSP資源分配、DSP與PC/104之間的通信以及數(shù)據(jù)交換。 3) 分析研究了慣性/重力匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)，并根據(jù)具體的算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了慣性/重力匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)的C預(yù)言仿真程序。本文在PC平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的仿真程序主要分為慣性導(dǎo)航、重力匹配以及Kalman濾波三個(gè)部分。 4)