基于PC-104和CAN總線的自動操舵儀研究.pdf

1、船舶的操縱性是船舶的重要性能之一，船舶的操縱性與航行的安全性、經(jīng)濟(jì)性及軍艦的戰(zhàn)斗力和生命力有著密切的關(guān)系。船舶一旦喪失操縱能力，航行就缺少了起碼的安全保障。對于軍艦，良好的操縱性是提高戰(zhàn)斗力的重要手段，因此對軍艦有更高的操縱性要求。 為了掌握船舶操縱性和船舶駕控技術(shù)，人類已經(jīng)奮斗了多個世紀(jì)，到今天已經(jīng)取得了很大成就：船舶操縱控制已從手動發(fā)展到自動，從單個系統(tǒng)的自動化提高到綜合自動化，從簡單的控制裝置發(fā)展成計算機(jī)化、網(wǎng)絡(luò)化的體系結(jié)

2、構(gòu)；船舶操縱控制已經(jīng)形成一門獨(dú)立的科學(xué)，在國內(nèi)和國際都有相當(dāng)規(guī)模的學(xué)者群從事有關(guān)的理論探討、系統(tǒng)設(shè)計和工程實現(xiàn)等方面的學(xué)術(shù)研究。 舵是船舶操縱的最主要裝置，而自動操舵儀是實現(xiàn)舵操縱功能的一個自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的性能直接影響著船舶航行的操縱性，經(jīng)濟(jì)性和安全性。 本文首先介紹了船舶的操作性和自動操舵儀的發(fā)展，然后對PC/104和CAN總線技術(shù)進(jìn)行了介紹和說明。 在本論文的第三章對自動操舵儀的硬件進(jìn)行了設(shè)計，對自動操

3、舵儀中的各部件進(jìn)行了說明，并對其中的關(guān)鍵技術(shù)：CAN智能節(jié)點和液晶顯示驅(qū)動電路進(jìn)行了詳細(xì)介紹。第四章對自動操舵儀的相關(guān)軟件進(jìn)行了討論，并給出了重要功能的程序段。最后對自動操舵儀中的相關(guān)問題進(jìn)行了探討。 本論文介紹的基于PC/104和CAN總線的自動操舵儀，把GPS、羅經(jīng)、舵角傳感器等送來的船舶實際航向信號、預(yù)定航向信息及給定的各種約束條件自動地按照一定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行信號處理，并通過CAN總線把指令信號送至舵機(jī)從而控制舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定