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文檔簡介
1、在特定的工業(yè)測控應用中對處理器的功耗有嚴格的要求,類似X86處理器芯片系列由于繼承了原有8086的構架,功耗很大,不能滿足要求。當前應用廣泛的ARM系列處理器有低功耗、高處理器能力的優(yōu)點,非常適合于此類應用。由于ARM處理器并沒有對PC/104總線有支持,所以本設計使用CPLD可編程邏輯完成ARM本地總線與PC/104總線的轉換。文章完成了以下工作: 1.介紹了工業(yè)控制計算機的發(fā)展情況和當前使用廣泛的PC/104計算機,描述了嵌
2、入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史和軟硬件組成,分析了X86與ARM處理器構架的特點與優(yōu)缺點; 2.從PC/104總線規(guī)范出發(fā),對基于ARM處理器的PC/104工業(yè)控制嵌入式工控機進行了總體設計,軟硬件選型部分對當前流行的軟硬件系統(tǒng)進行了詳細地描寫,硬件處理器選用SAMSUNG公司的S3C2410,軟件系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng); 3.對系統(tǒng)硬件各個部分實現(xiàn)細節(jié)進行了描寫,包括最小系統(tǒng)、CAN網絡、以太網絡和PC/104總線控制器
3、;其中著重對PC/104總線控制器的實現(xiàn)方案進行了討論,分析了ARM本地總線時序和PC/104總線時序,最后使用VHDL語言實現(xiàn)了了總線控制器邏輯; 4.移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng),Linux操作系統(tǒng)移植分為配置、編譯和下載運行調試三個步驟;基于Linux操作系統(tǒng)編寫了PC/104總線驅動,驅動完成映射PC/104地址到系統(tǒng)虛擬地址和中斷綁定;編寫了基于PC/104的CAN總線驅動,分析了驅動初始化、中斷處理流程、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
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