基于永磁直流無刷電機的電動飛行器舵系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、飛行器元件在空中的運行方向由舵的姿態(tài)決定，控制舵姿態(tài)的系統(tǒng)稱為舵系統(tǒng)。之前的模擬式的電動舵系統(tǒng)由于采用了大量的模擬使其抗干擾性較差、快速性不高，使得一些先進(jìn)控制方法無法應(yīng)用到實際的控制系統(tǒng)中。因此隨著對舵系統(tǒng)機動性要求的提高以及數(shù)字化處理器的出現(xiàn)，設(shè)計出一套數(shù)字化電動舵機伺服系統(tǒng)就變得必要和可能。
　　傳統(tǒng)的舵機采用直流電機。有刷直流電機由于結(jié)構(gòu)上存在機械式的電刷和換向器，導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速和安全性受限制、噪音大。無刷直流電動機具有傳統(tǒng)

2、直流電機的機械特性，安全性高、方便控制等優(yōu)點。近年來，現(xiàn)代電力電子技術(shù)進(jìn)步和永磁材料的發(fā)展促進(jìn)了直流無刷電機的發(fā)展。圍繞提高舵系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)水平和整體性能，本文提出了一種基于永磁無刷直流電動機的電動舵伺服系統(tǒng)，并從控制方法、系統(tǒng)實現(xiàn)等方面進(jìn)行研究。
　　舵機系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)角位置伺服系統(tǒng)，因此針對其系統(tǒng)控制特性，本文控制系統(tǒng)采用位置環(huán)、速度環(huán)和適用于無刷直流電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合的控制方法。首先建立了系統(tǒng)模型。
　　在對舵系統(tǒng)