電動汽車的永磁無刷電機控制技術研究.pdf

1、電動汽車的應用有助于解決人類目前面臨的環(huán)境、交通和能源等方面的問題。永磁無刷電機作為電動汽車動力系統(tǒng)廣泛使用的執(zhí)行裝置，其控制和驅動技術是目前電動汽車領域的研究熱點。本文通過參考相關文獻和報道，整理并闡述了電動汽車的發(fā)展趨勢和永磁無刷電機在電動汽車領域的應用。永磁無刷電機因電流驅動模式的不同分為:直流無刷電機和永磁同步電機。本文從控制策略、驅動調制、轉子位置檢測等方面，分別研究并驗證了兩種電機相關控制技術。具體而言，本文的主要工作如下:

2、
　　(1)為直流無刷電機建模;研究學習換相原理、PWM驅動和雙環(huán)控制策略;分析含位置傳感器時換相信號不準確導致電機電流波形畸變問題的原因，定性給出判別方法，并提出初步的補償方案;分析并總結了無位置傳感器情況下反電動勢過零點檢測法的三種實用電路。
　　(2)為永磁同步電機建模;研究了無位置傳感器的永磁同步電機在全速度范圍內運行的相關控制策略;對相關技術進行了仿真研究。具體而言:研究了兩種轉子初始定位算法，即預定位算法和脈沖注

3、入法;研究了電機開環(huán)起動方案，即I-F起動算法，采用電流閉環(huán)確保穩(wěn)定起動;研究了中高速區(qū)電機轉速觀測，包含反電動勢積分法、滑模觀測器法、模型參考自適應法和基于電機電氣方程和運動方程的電流閉環(huán)觀測器法。
　　(3)設計并調試永磁無刷電機控制平臺;三相半橋電路為主控制拓撲，TI公司TMS320F28035為主控芯片;對控制平臺的硬件電路和參數(shù)設計進行詳細的分析;軟件部分，以模塊化思維設計可靠的軟件流程圖，并在CCS調試環(huán)境下編寫程序，