衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、衛(wèi)星敏感器作為衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的重要組成部分，主要包括太陽敏感器、地球敏感器、恒星敏感器、光纖陀螺儀、三軸磁強(qiáng)計等。在衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的地面仿真試驗(yàn)階段，通常采用敏感器仿真系統(tǒng)代替敏感器原型樣機(jī)，并將其接入衛(wèi)星姿態(tài)控制仿真系統(tǒng)中，完成地面仿真任務(wù)。
　　本課題的目的是開發(fā)衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)。根據(jù)任務(wù)要求的需要，本文采用了2種開發(fā)方式來實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)：基于通用PC機(jī)的衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)和基于DSP衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)。

2、　　開發(fā)基于PC機(jī)的衛(wèi)星敏感器仿真系統(tǒng)的主要目的是對衛(wèi)星敏感器進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真，驗(yàn)證算法的正確性。此系統(tǒng)采用LabVIEW開發(fā)工具進(jìn)行軟件開發(fā)，利用LabVIEW語言的特點(diǎn)，可以實(shí)時顯示仿真結(jié)果，觀察算法運(yùn)行的情況。本部分的研究內(nèi)容主要包括硬件平臺的搭建、軟件開發(fā)環(huán)境的設(shè)置、仿真系統(tǒng)間CAN總線通信協(xié)議的制定、敏感器仿真系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)，最后將此仿真系統(tǒng)接入衛(wèi)星姿態(tài)控制仿真系統(tǒng)中進(jìn)行閉環(huán)測試和仿真，通過試驗(yàn)對此仿真平臺的可行性進(jìn)行驗(yàn)證。<