偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)研究.pdf

1、偽衛(wèi)星對于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)來說是一種非常有用的增強(qiáng)手段，它不但能夠增加衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的覆蓋范圍，而且能夠提升整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及測量精度。并且偽衛(wèi)星還可以組成單獨的定位系統(tǒng)，進(jìn)行獨立定位。本論文研究的偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)采用偽衛(wèi)星主從站結(jié)構(gòu)，由偽衛(wèi)星主站分別向用戶和其它三個偽衛(wèi)星從站發(fā)送信號，再由偽衛(wèi)星從站將信號轉(zhuǎn)發(fā)給用戶的方法實現(xiàn)定位。 首先，本論文研究了基于Gauss-Newton迭代法的偽衛(wèi)星線性化單點定位算法

2、，然后在此基礎(chǔ)上給出了偽衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)定位算法，從具體的算法中可以看出，接收機(jī)的時鐘偏差項已被消除。然后，論文介紹了偽衛(wèi)星技術(shù)發(fā)展過程中出現(xiàn)的幾種偽衛(wèi)星設(shè)計方案，對偽衛(wèi)星的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析，介紹了偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)的時間同步原理，研究了提取同步脈沖的方法并給出了偽衛(wèi)星正交解調(diào)器的具體設(shè)計。接著，本論文還對偽衛(wèi)星串口通信協(xié)議進(jìn)行了研究，對比了不同的編程方法，給出了偽衛(wèi)星串口通信用戶層協(xié)議的程序流程圖，并根據(jù)偽衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)定位算法編制了位置解算程序。最