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文檔簡介
1、本文回顧了卡爾曼濾波技術(shù)應(yīng)用在實時水文預(yù)報中的研究進(jìn)展，對水動力學(xué)模型的實時校正提出基于卡爾曼濾波的多步(交替)濾波校正的思路。 本文研究了對水動力學(xué)模型應(yīng)用卡爾曼濾波技術(shù)進(jìn)行實時校正的可行性，采用的四點線性隱式格式對圣維南方程組進(jìn)行離散，組建狀態(tài)空間方程。提出對單一河道一維水動力學(xué)模型的多步(交替)濾波實時校正方法，即對以水位、流量、糙率為狀態(tài)向量的三個狀態(tài)空間分別應(yīng)用卡爾曼濾波模型進(jìn)行交替濾波，實現(xiàn)狀態(tài)量的校正和模型參數(shù)的自
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