二維奇異系統(tǒng)擴展Roesser模型的H-,∞-控制和濾波.pdf

1、本文主要研究了二維奇異系統(tǒng)擴展Roesser模型的H∞控制、H∞濾波以及正實控制和最小能量控制。這里提到的二維奇異系統(tǒng)擴展Roesser模型是二維奇異系統(tǒng)一般模型的特例，它包含二維奇異系統(tǒng)Roesser模型通過線性變換得到的所有系統(tǒng)。首先研究了二維奇異系統(tǒng)擴展Roesser模型的H∞控制問題，給出了存在動態(tài)輸出反饋控制器的充分條件。其次研究了該系統(tǒng)的H∞濾波問題，設計濾波器能夠保證指定的H∞噪聲衰減性能指標，分別研究了基于觀測器結構的二

2、維濾波器和一般形式的二維濾波器，給出了基于LMI的充分條件。再次研究了二維奇異系統(tǒng)擴展Roesser模型的正實控制，設計了一個動態(tài)控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且延展嚴格正實，給出了存在正實控制器的充分條件。接下來，本文研究了二維奇異系統(tǒng)擴展Roesser模型的最小能量控制，找到一控制序列，該控制序列將初始狀態(tài)轉移到期待的最終狀態(tài)，且使得給定的性能指標最小，從而滿足最小能量控制定義。另外，本文還研究了二維系統(tǒng)Roesser模型的魯棒保代價控