2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和對高生產(chǎn)率的不斷追求，對機械的速度、精度和負載要求越來越高，而隨之引發(fā)的慣性作用則越來越顯著，由此產(chǎn)生的振動、噪聲等問題也越來越嚴重，造成對機器的工作性能和使用壽命的不良影響。為了適應機械工業(yè)高速化和精密化的需求，深入研究機械的平衡問題，探究減小甚至消除由于機械運轉(zhuǎn)中活動構(gòu)件產(chǎn)生慣性作用的不良影響的新方法，來改善機械的動力性能，就具有了越來越重要的意義。
　　本文的重點是主動平衡減速器控制系統(tǒng)的設計和相關(guān)實驗研

2、究，目的是通過對主動平衡減速器控制輸入的調(diào)節(jié)，來實現(xiàn)其減速和主動平衡功能。具體研究內(nèi)容包括:
　　首先，基于主動平衡減速器的一種基本構(gòu)型，進行了主動平衡減速器系統(tǒng)的運動學、動力學分析和優(yōu)化設計，并對伺服電機的運動軌跡進行了規(guī)劃。
　　然后，建立了主動平衡減速器系統(tǒng)的機電耦合動力學模型，進行了主動平衡減速器控制系統(tǒng)的設計，研究了PD控制方案和迭代學習控制方案，并對其進行了仿真分析。
　　最后，進行了主動平衡減速器控制系統(tǒng)

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