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文檔簡介
1、諧波齒輪減速器是一種常用的傳動組件,具有空回小,單級減速比大等優(yōu)點。減速器的傳動誤差和機械效率是其重要技術指標,而傳動誤差和機械效率的因素影響眾多,需要通過分析設備的測試和跑合數據來得出結論。本課題主要描述諧波齒輪減速器測試分析與跑合控制系統(tǒng)的設計與實現。
本文首先論述了諧波齒輪減速器的總體結構設計,根據任務書中各部件的功能描述和性能指標,選定了電子元器件的型號。在此基礎上確定了硬件系統(tǒng)的設計與實現。最后分別論述了諧波齒輪減速
2、器的測試算法和上位機軟件系統(tǒng)的設計與實現。
齒輪傳動是目前應用最廣泛的傳動系統(tǒng)之一,對它的各項性能要求越來越高,其中傳動誤差和機械效率是最主要的性能指標。本文對諧波齒輪減速器傳動誤差組成進行了理論分析,并且提出了運用圓光柵來進行實時測試的方法,同時對被測設備進行了PID補償以降低其傳動誤差。諧波齒輪減速器的機械效率過去往往通過理論計算來進行確定,本文則使用計算機自動控制機構運動、自動采集數據、自動完成對被測對象的測試。
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