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文檔簡介
1、 諧波減速器是一種高性能的傳動裝置，被廣泛應(yīng)用于航空航天等各個領(lǐng)域。根據(jù)實際應(yīng)用的要求，本課題設(shè)計出可以對諧波減速器傳動精度、輸出負(fù)載等主要參數(shù)進(jìn)行自動測試和數(shù)據(jù)處理的測試系統(tǒng)。 文章詳細(xì)分析了各種可能對測量結(jié)果造成影響的誤差因素。這些因素包括：傳感器的測量精度，零部件的安裝誤差、各環(huán)節(jié)傳動誤差和測量電路引入的誤差等。通過把分析結(jié)果與技術(shù)要求進(jìn)行比較，表明設(shè)計方案是可行的。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，本文介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計。在軟
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