制造車間移動(dòng)物體定位系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、車間移動(dòng)物體是制造車間的重要組成部分，具有靈活、機(jī)動(dòng)、難于管控等特性，對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行定位是實(shí)現(xiàn)車間透明化管理的重要前提條件。定位技術(shù)是對(duì)物體進(jìn)行定位的基礎(chǔ)，GPS定位技術(shù)比較適合于空曠或者環(huán)境干擾較少的場(chǎng)合，難以適應(yīng)制造車間的嘈雜、多障礙、電磁干擾強(qiáng)等惡劣環(huán)境。因此，以成本低、能耗少、抗干擾性強(qiáng)著稱的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)成為制造車間定位技術(shù)的首選，通過(guò)在車間內(nèi)部布置相應(yīng)的硬件基礎(chǔ)設(shè)施，利用相關(guān)的定位算法，可以實(shí)現(xiàn)物體的定位。
　　首先，

2、設(shè)計(jì)了車間移動(dòng)物體定位系統(tǒng)的總體技術(shù)框架，簡(jiǎn)要介紹了物體定位系統(tǒng)的幾個(gè)車間應(yīng)用場(chǎng)合，提出了移動(dòng)物體的信息模型并給出了具體的建模過(guò)程，詳細(xì)闡述了移動(dòng)物體定位系統(tǒng)的軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施和總體的結(jié)構(gòu)流程框架。
　　其次，著重對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法進(jìn)行改進(jìn)研究，保證車間移動(dòng)物體定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法中最常用的RSSI測(cè)距定位算法為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)，針對(duì)RSSI測(cè)距定位算法出現(xiàn)的定位參考錨節(jié)點(diǎn)選擇不合理、采集的RSSI