關(guān)于移動(dòng)物體的定位技術(shù)研究

1、關(guān)于移動(dòng)物體的定位技術(shù)研究關(guān)于移動(dòng)物體的定位技術(shù)研究地理定位、方位定位和無(wú)線定位這些名詞今天被廣泛地用來(lái)描述確定一個(gè)移動(dòng)臺(tái)(MS、也稱定位節(jié)點(diǎn))所在位置的能力。位置一般包含了和MS有關(guān)的坐標(biāo)，坐標(biāo)可以是二維或三維的，通常包含了與MS所在位置的經(jīng)度和緯度的有關(guān)信息，而確定這些位置信息的技術(shù)便是對(duì)移動(dòng)物體的定位技術(shù)。移動(dòng)目標(biāo)的定位技術(shù)主要可以劃分為兩大類：基于移動(dòng)設(shè)備的方法和基于網(wǎng)絡(luò)的方法。前者主要是由移動(dòng)設(shè)備根據(jù)當(dāng)前和以前與它通信的參考基

2、站信息，計(jì)算出自身的位置，其最典型的應(yīng)用是在GPS系統(tǒng)中；而后者是網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其參考基站和移動(dòng)設(shè)備通信的信息（時(shí)間和信號(hào)強(qiáng)度等），結(jié)合網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)計(jì)算出移動(dòng)設(shè)備的位置，實(shí)現(xiàn)定位。在RFID應(yīng)用中，出于功耗方面的考慮，電子標(biāo)簽不能成為定位的主動(dòng)方，所以基本上都采用基于網(wǎng)絡(luò)的方法。無(wú)線定位技術(shù)最初是為了滿足遠(yuǎn)程航海的導(dǎo)航等要求而產(chǎn)生的。全球定位系統(tǒng)GPS的出現(xiàn)使得無(wú)線定位技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，定位精度得到大幅度提高，精度可達(dá)10米以內(nèi)。無(wú)線定位

3、系統(tǒng)的功能性體系結(jié)構(gòu)必須具備兩個(gè)功能單元：1)移動(dòng)臺(tái)(MS、也稱定位節(jié)點(diǎn))的位置估計(jì)，2)和網(wǎng)絡(luò)共享某些屬性的此位置估計(jì)信息。定位系統(tǒng)測(cè)量來(lái)自移動(dòng)終端的無(wú)線電波的有關(guān)參數(shù)，同時(shí)系統(tǒng)測(cè)量某些固定接收器或者某些固定發(fā)送器發(fā)送到移動(dòng)接收器的無(wú)線電波參數(shù)。因此有兩種辦法可以獲得對(duì)MS的實(shí)際位置信息的估計(jì)：AOA）、基于距離的定位技術(shù)（上行到達(dá)時(shí)間UL－TOA和到達(dá)時(shí)間差TDOA）和基于指紋的定位技術(shù)等幾種?；诰嚯x的定位技術(shù)：MS和接收器之間的

4、距離的估計(jì)可以通過接收信號(hào)強(qiáng)度、UL－TOA以及TDOA技術(shù)獲得。TOA定位方法與E－OTD較為類似，差別在于UL－TOA由基站測(cè)量終端數(shù)據(jù)的到達(dá)時(shí)間。該方法要求至少有三個(gè)基站(BS)參與測(cè)量，如果基站接收器與移動(dòng)臺(tái)之間的距離估計(jì)值為di，移動(dòng)臺(tái)可以被定位在以接收器為中心，半徑為di的圓上。每個(gè)基站增加一個(gè)位置測(cè)量單元LMU，LMU測(cè)量終端發(fā)送的接入突發(fā)脈沖或常規(guī)突發(fā)脈沖的到達(dá)時(shí)刻，LMU可以和BS結(jié)合在一起，也可分開放置。由于每個(gè)BS

5、的地理位置是已知的，因此可以利用球面三角算出MS位置。TDOA測(cè)量的是移動(dòng)用戶發(fā)射信號(hào)到達(dá)不同BS之間的傳輸時(shí)間差，而不是傳輸時(shí)間。UL－TOA定位方法需要MS和參與定位的BS相互之間精確同步，而TDOA則不需要。具體主要采用以下三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：①TOA方法：利用發(fā)射的信號(hào)在空氣傳播速度來(lái)確定發(fā)送器和接收器之間的距離。這就是目前GPS接收器中所采用的稍做修改的TOA技術(shù)，當(dāng)一個(gè)GBS檢測(cè)一個(gè)信號(hào)時(shí)可以確定其絕對(duì)的TOA。如果同時(shí)知道MS