三坐標(biāo)POGO柱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其力學(xué)特性、動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、在傳統(tǒng)的飛機(jī)裝配中，需要采用大量的裝配型架，用于夾緊、定位、支撐飛機(jī)的各個(gè)部件，然后通過(guò)人工輔助進(jìn)行對(duì)接裝配。這種裝配方法的自動(dòng)化程度低，產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下，質(zhì)量不穩(wěn)定，對(duì)不同產(chǎn)品的適應(yīng)性差。為了克服傳統(tǒng)的基于固定型架的模擬量裝配的缺點(diǎn)，現(xiàn)代飛機(jī)裝配普遍采用一種基于三坐標(biāo)POGO柱的數(shù)字化柔性裝配技術(shù)。 本文首先回顧了基于模擬量的傳統(tǒng)飛機(jī)裝配方式，分析了并聯(lián)機(jī)構(gòu)、多機(jī)器人位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的應(yīng)用情況和優(yōu)缺點(diǎn)，提出了論文的研究目標(biāo)和主要內(nèi)

2、容。 其次，對(duì)數(shù)字化飛機(jī)裝配基礎(chǔ)單元——三坐標(biāo)POGO柱進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析。對(duì)POGO柱的驅(qū)動(dòng)元件伺服電機(jī)、傳動(dòng)元件滾珠絲杠的選擇進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算和分析。 第三，對(duì)三坐標(biāo)POGO柱進(jìn)行靜力學(xué)分析，采用有限元分析軟件ABAQUS對(duì)調(diào)姿機(jī)構(gòu)的主要零件進(jìn)行剛度及強(qiáng)度分析，獲得應(yīng)力、應(yīng)變圖，從而校核零件的強(qiáng)度和剛度，并對(duì)危險(xiǎn)部位進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。然后對(duì)主要零件進(jìn)行了模態(tài)分析，預(yù)知可能產(chǎn)生共振的危險(xiǎn)部位，獲得結(jié)構(gòu)改進(jìn)的依據(jù)。