基于雙弱連接結(jié)構(gòu)的超流體陀螺效應(yīng)仿真研究.pdf

1、超流體陀螺是基于低溫物理技術(shù)的新型陀螺，特別是4He超流體陀螺在精度、體積、環(huán)境要求等多方面有著極高的應(yīng)用潛力，目前大多仍處于物理原理研究階段，還需要進(jìn)一步對其向陀螺儀的方向的發(fā)展進(jìn)行研究,論文對典型的基于雙弱連接結(jié)構(gòu)的超流體陀螺模型展開研究，并對其方案中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探索。
　　論文對該陀螺系統(tǒng)工作原理與詳細(xì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了深入的研究與分析，仿真證明了該陀螺方案具備很好的陀螺效應(yīng)，分析了該方案的量程范圍，研究實(shí)際有效的提取變輸入

2、角速度信號(hào)的方法，為發(fā)展高精度能應(yīng)用于實(shí)際場合中的陀螺做了前期的理論準(zhǔn)備；研究陀螺輸出的幅值鎖定技術(shù)，以解決解決量程小和角速度方向無法判斷的問題，并對應(yīng)用該技術(shù)的新系統(tǒng)的誤差源進(jìn)行了分析。
　　對陀螺系統(tǒng)進(jìn)行研究，分析了系統(tǒng)工作原理并將其模塊化，對該系統(tǒng)各關(guān)鍵單元進(jìn)行了詳細(xì)的數(shù)學(xué)描述并建立數(shù)學(xué)模型，對作為系統(tǒng)正常工作的前提的驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行了詳細(xì)的理論與仿真分析，建立系統(tǒng)總體數(shù)學(xué)模型并驗(yàn)證了該陀螺系統(tǒng)良好的陀螺效應(yīng)；從理論與仿真兩方面

3、對系統(tǒng)量程范圍，以及其與各結(jié)構(gòu)參數(shù)間的關(guān)系進(jìn)行了分析，通過調(diào)整各結(jié)構(gòu)參數(shù)對量程范圍進(jìn)行了一定的擴(kuò)展，但量程范圍依然很??；在輸入變角速度情況下，對系統(tǒng)提取角速度信息方法進(jìn)行了研究，分別對數(shù)值分析解算方法和頻域分析方法進(jìn)行了理論與仿真分析，通過對比最終選擇使用數(shù)值分析的方法。
　　研究能解決原基于雙弱連接結(jié)構(gòu)的超流體陀螺方案量程范圍小與角速度方向無法判斷的問題的幅值鎖定技術(shù)，理論分析和仿真驗(yàn)證結(jié)果表明該技術(shù)能實(shí)際有效地解決這兩個(gè)問題，