幾乎干擾解耦及極點配置問題的研究.pdf

1、中圖分類號旦13UDC620碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q三蘭密級公玨幾乎干擾解耦及極點配置問題的研究ResearchofAlmostDisturbanceDecouplingwithPolePlacement作者姓名：學(xué)科專業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：張湘原控制科學(xué)與工程幾乎干擾解耦自動化系鄒潤民教授曹衛(wèi)華教授論文答辯日期望墜圭：星答辯委員會主席中南大學(xué)二。一四年五月幾乎干擾解耦及極點配置問題的研究摘要：干擾解耦問題是國際上數(shù)學(xué)

2、領(lǐng)域和控制領(lǐng)域的研究熱點，在經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中占據(jù)著中心地位。一些重要控制問題，如模型參考、魯棒控制、跟蹤控制以及分散控制都可轉(zhuǎn)變?yōu)楦蓴_解耦問題進行研究。幾乎干擾解耦問題是干擾解耦問題的延伸。閉環(huán)系統(tǒng)的極點位置決定系統(tǒng)的主要性能，如穩(wěn)定性、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。為了實現(xiàn)閉環(huán)極點最大限度的配置，帶極點配置要求的干擾解耦問題和帶極點配置要求的幾乎干擾解耦(干擾解耦)問題應(yīng)運而生。本文在幾乎干擾解耦(干擾解耦)問題可解的前提下，應(yīng)運幾何

3、方法分析閉環(huán)系統(tǒng)中極點分布情況，從而求得能實現(xiàn)閉環(huán)極點最大限度配置的最優(yōu)幾何解，以及對應(yīng)的狀態(tài)反饋矩陣。主要工作包括如下幾點：首先，通過改變系統(tǒng)的輸入控制參數(shù)，將原系統(tǒng)所對應(yīng)的幾乎不變子空間等效于新系統(tǒng)中不變子空間，為后續(xù)幾乎干擾解耦問題的研究做準(zhǔn)備。對于不可控系統(tǒng)，通過結(jié)構(gòu)分解，將原系統(tǒng)分解成可控與不可控兩個子系統(tǒng)，找出可控子系統(tǒng)所對應(yīng)子空間與原系統(tǒng)所對應(yīng)子空間之間的關(guān)系，為后續(xù)不可控系統(tǒng)的幾乎干擾解耦(干擾解耦)問題的研究做準(zhǔn)備。其