基于多Agent衛(wèi)星編隊的協作、協調及故障診斷研究.pdf

1、隨著空間技術的不斷的發(fā)展，現代小衛(wèi)星正在日益走向成熟，必將在現代社會中發(fā)揮出越來越巨大的作用。衛(wèi)星編隊飛行這一概念，為小衛(wèi)星開辟了新的應用方向和發(fā)展空間，受到國內外學者的普遍關注。本文基于多 Agent衛(wèi)星編隊的協作、協調及故障診斷研究，對衛(wèi)星編隊飛行進行了進一步的探索和研究。
　　本文分析了國內外衛(wèi)星編隊飛行的相關情況、衛(wèi)星編隊飛行的運動特性以及衛(wèi)星編隊飛行在空間領域的各種運用，看到了衛(wèi)星編隊飛行廣闊的應用前景，同時也分析了在現

2、階段衛(wèi)星編隊飛行中的需要解決的一些關鍵技術問題。
　　Agent技術是分布式人工智能等領域研究的熱點之一，Agent是一個具有自治性、自適應性、協同性和智能性的內部驅動的軟件實體，它能作用于自身和環(huán)境,并能對環(huán)境做出適應性的反應。本文分析了Agent技術的結構和特點，特別是多Agent技術在衛(wèi)星編隊中的體系結構和工作模式。
　　多Agent系統(tǒng)中，協作不僅能提高單個Agent以及多個Agent所形成的系統(tǒng)的整體行為的性能，增

3、強Agent及Agent系統(tǒng)解決問題的能力，還能使系統(tǒng)具有更好的靈活性，本文重點探討了多Agent系統(tǒng)中Agent的聯合、意圖和承諾、協作過程、協作語言等問題。
　　最后對基于多衛(wèi)星Agent的故障診斷進行了分析研究。建立了多Agent診斷系統(tǒng)模型，該模型包括數據采集子系統(tǒng)、診斷任務分解子系統(tǒng)、任務控制子系統(tǒng)、診斷Agent子系統(tǒng)以及用戶接口子系統(tǒng)，分析了基于D-S證據理論的數據融合過程，以空間站故障診斷過程為例對基于D-S理論的