基于模糊理論的多Agent協(xié)作的研究.pdf

1、多Agent協(xié)作技術(shù)主要研究一組自治的Agent在分布式開放的動(dòng)態(tài)環(huán)境下，通過相互的交互、協(xié)商等智能行為完成復(fù)雜的控制或任務(wù)求解。基于合同網(wǎng)的多Agent協(xié)作模型是通過Agents彼此之間的會(huì)話來改善整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的效率，因而在多Agent協(xié)作研究中占有非常重要地位。但是，基于合同網(wǎng)的多Agent協(xié)作模型也存在著一些局限，具體表現(xiàn)為：合同網(wǎng)結(jié)點(diǎn)Agent缺乏處理模糊信息的能力；合同網(wǎng)結(jié)點(diǎn)Agent自身的心智狀態(tài)描述往往需要模糊描述，這樣才

2、符合人腦的思維；Agents之間的協(xié)作關(guān)系、協(xié)作過程處理往往是用經(jīng)驗(yàn)性公式去計(jì)算帶有很強(qiáng)的主觀性。 本文針對(duì)此局限，引入模糊理論對(duì)多Agent協(xié)作進(jìn)行深入研究。本文從協(xié)商協(xié)議、協(xié)商策略、協(xié)商過程等方面對(duì)合同網(wǎng)模型進(jìn)行了研究和分析，對(duì)傳統(tǒng)的合同網(wǎng)模型進(jìn)行擴(kuò)充和改進(jìn)，提出了一個(gè)基于模糊理論的合同網(wǎng)模型，新模型能夠很好應(yīng)用到分布式醫(yī)療、故障診斷等系統(tǒng)中。 基于任務(wù)熟人集的合同網(wǎng)改進(jìn)模型有效地解決了原有合同網(wǎng)模型中由于結(jié)點(diǎn)數(shù)目增

3、加，造成通訊堵塞、協(xié)商效率下降的問題，但同時(shí)又產(chǎn)生系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間振蕩，部分結(jié)點(diǎn)Agent“餓死”現(xiàn)象，以至于無法找到局部最優(yōu)解。新模型通過引入模糊合成運(yùn)算，找到結(jié)點(diǎn)Agent間潛在合作關(guān)系，改進(jìn)協(xié)商過程，使得協(xié)商結(jié)點(diǎn)之間能更有效地進(jìn)行信息協(xié)作，在一定范圍求得局部最優(yōu)解，以至于求得全局最優(yōu)解。新模型能有效的解決系統(tǒng)振蕩等問題，動(dòng)態(tài)選擇合適的協(xié)商策略，使合同網(wǎng)模型具有更強(qiáng)的智能性和動(dòng)態(tài)適應(yīng)性。 本文最后對(duì)基于新模型和基于任務(wù)熟人集的合