有限丟包系統(tǒng)的分布式信息融合估計.pdf

1、隨著多傳感器信息融合技術在軍事、民用和礦井綜合監(jiān)測上的廣泛應用，已經引起了許多國內外學者的研究，然而目前大量的研究工作主要集中在具有無限多丟包的單傳感器控制系統(tǒng)上，而對具有有限連續(xù)丟包的線性離散隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計問題研究甚少．但在實際中經常會遇到觀測數據和/或已知確定的控制輸入數據都具有有限連續(xù)丟包的系統(tǒng)，例如在網絡控制系統(tǒng)(NCSs)、生產過程制造、通訊、信號處理等領域．由于數據的傳輸是通過通信渠道進行的，例如從傳感器到估值器和/或從

2、控制器到執(zhí)行器的傳輸等．傳輸通道的多變性、通信的不可靠性以及元器件的老化、靈敏度不夠等原因可能會導致數據包的丟失，從而導致系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能的下降，因此研究具有有限連續(xù)丟包多傳感器系統(tǒng)的分布式最優(yōu)融合估計算法具有更重要的理論意義和應用價值，本文研究的是具有有限連續(xù)丟包的線性離散隨機系統(tǒng)，它是通過兩個滿足Bernoulli分布的隨機變量來描述的系統(tǒng)，并針對觀測數據和/或已知確定的外部輸入數據都具有有限連續(xù)丟包的多傳感器系統(tǒng)，開展分布式信

3、息融合估計算法的研究．主要研究的內容如下：
　　 對從傳感器到估值器和從控制器到執(zhí)行器都存在有限連續(xù)數據丟失的網絡控制系統(tǒng)，即對具有雙邊丟包的系統(tǒng)基于射影定理，通過引入兩組新的變量利用狀態(tài)增廣的方法將系統(tǒng)轉化為一個帶有隨機參數的系統(tǒng)，針對新的增廣系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的線性最小方差Kalman估值器和穩(wěn)態(tài)估值器以及穩(wěn)態(tài)估值器存在的一個充分條件．
　　 對具有雙邊丟包的多傳感器網絡控制系統(tǒng)，推導了任意兩個傳感器子系統(tǒng)之間的估計誤