多步隨機(jī)滯后和多丟包網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的融合濾波.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的融合與發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)已成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)因具有成本低、易資源共享和遠(yuǎn)程操作等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中。但隨著網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)模的增大，復(fù)雜程度的增加，因網(wǎng)絡(luò)承載能力和通信帶寬的有限性使得網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換往往存在隨機(jī)滯后和丟包現(xiàn)象。此外，環(huán)境干擾以及傳感器自身?yè)p耗也會(huì)使系統(tǒng)具有不確定性。針對(duì)上述問(wèn)題，本文應(yīng)用射影理論和線(xiàn)性最小方差意義下的分布式融合算法，研究具有多隨機(jī)時(shí)滯和丟包網(wǎng)絡(luò)化

2、隨機(jī)不確定系統(tǒng)的融合濾波問(wèn)題，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　對(duì)數(shù)據(jù)包帶有和不帶有時(shí)間戳的隨機(jī)滯后和丟包的多傳感器離散線(xiàn)性隨機(jī)系統(tǒng)，分別推導(dǎo)了依賴(lài)隨機(jī)變量值和依賴(lài)隨機(jī)變量概率的任兩個(gè)傳感器子系統(tǒng)之間的濾波誤差互協(xié)方差陣?；谝延械木植繛V波器和所推得的濾波誤差互協(xié)方差陣，分別設(shè)計(jì)了依賴(lài)隨機(jī)變量值和依賴(lài)隨機(jī)變量概率的分布式和集中式融合濾波器，進(jìn)一步，對(duì)依賴(lài)隨機(jī)變量概率的分布式和集中式融合濾波器，分析了穩(wěn)態(tài)特性，并給出了穩(wěn)態(tài)融合濾波器存在的一個(gè)

3、充分條件。
　　對(duì)帶有隨機(jī)乘性噪聲和多步隨機(jī)滯后多丟包的多傳感器離散線(xiàn)性隨機(jī)系統(tǒng)，提出了局部子系統(tǒng)的線(xiàn)性最小方差最優(yōu)線(xiàn)性濾波器。當(dāng)狀態(tài)方程和觀(guān)測(cè)方程中均含有乘性噪聲時(shí)，推導(dǎo)了任兩個(gè)傳感器子系統(tǒng)間的濾波誤差互協(xié)方差陣，提出了分布式按矩陣加權(quán)融合濾波器和集中式融合濾波器，并給出了穩(wěn)態(tài)融合濾波器存在的一個(gè)充分條件。進(jìn)一步，當(dāng)僅狀態(tài)方程含有乘性噪聲時(shí)，為了減小計(jì)算負(fù)擔(dān)，又提出了避免計(jì)算互協(xié)方差陣的協(xié)方差交叉融合濾波器。
　　對(duì)帶有不