基于OMAP的SINS-CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、導(dǎo)航系統(tǒng)是一種能夠為各種運動體及運載體提供高精度運動參數(shù)信息的系統(tǒng)，其強可靠性和高精度性是實現(xiàn)其準(zhǔn)確航行的前提，也是發(fā)展精確制導(dǎo)技術(shù)的基礎(chǔ)。常用的慣性導(dǎo)航的優(yōu)點是全自主、可連續(xù)提供全部運動參數(shù)，短時精度高，但是其缺點是誤差隨工作時間積累。天文導(dǎo)航能提供姿態(tài)和位置信息，誤差不隨時間積累，但受天氣條件限制且位置精度不高以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率不穩(wěn)定。因而，單獨的一種導(dǎo)航手段難以滿足運動載體長時間高精度導(dǎo)航的要求。SINS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可充分

2、利用慣性導(dǎo)航和天文導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)勢特點，大大提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性，同時也降低了對慣性器件的要求，也就降低了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的成本。隨著越來越多的導(dǎo)航信息源被用于組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，設(shè)計一個外設(shè)接口豐富、數(shù)據(jù)處理速度快、控制能力強以及人機交互功能強大的組合導(dǎo)航系統(tǒng)成為必需。本文主要是基于SINS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)分析系統(tǒng)需求、設(shè)計系統(tǒng)軟硬件并預(yù)留其他導(dǎo)航信息源輸入接口以方便系統(tǒng)升級。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴分析現(xiàn)階段國內(nèi)外光纖陀螺