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文檔簡介
1、馬鈴薯是我國第四大糧食作物,分布區(qū)域廣,但在馬鈴薯的分選技術(shù)方面大部分地區(qū)還處于人工分選階段?;诖爽F(xiàn)狀,本項(xiàng)目組設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的馬鈴薯分級機(jī)。采集馬鈴薯的圖像信息進(jìn)行分析處理后,實(shí)現(xiàn)對馬鈴薯尺寸和外部缺陷的快速無損分選。為了滿足馬鈴薯分級機(jī)分選過程中對馬鈴薯圖像采集的要求,本文設(shè)計(jì)了基于多CCD攝像機(jī)的馬鈴薯分級檢測圖像采集系統(tǒng),主要內(nèi)容有:
(1)為了實(shí)現(xiàn)對馬鈴薯表面信息的完整提取,在使馬鈴薯做平拋運(yùn)動的過程中,采用了
2、四臺CCD攝像機(jī)對馬鈴薯進(jìn)行圖像采集的方案。詳細(xì)分析了圖像采集系統(tǒng)的組成,包括PC機(jī)、四通道的千兆網(wǎng)卡、四臺CCD攝像機(jī)、同步信號控制器等。
(2)多CCD攝像機(jī)在采集運(yùn)動的馬鈴薯圖像時(shí),需要保證攝像機(jī)的同步。否則,會因?yàn)閿z像機(jī)不同步出現(xiàn)丟幀或亂幀的現(xiàn)象影響后期分選的精度和效率。本文以STC89C52單片機(jī)作為核心控制器,設(shè)計(jì)了同步信號控制器,實(shí)現(xiàn)了對四臺攝像機(jī)的觸發(fā)工作和同步任務(wù),同時(shí)詳細(xì)分析了同步信號控制器的硬件組成和編程
3、方法。
(3)在基于MERUCURY軟件包的基礎(chǔ)上,分析軟件包中提供的函數(shù)功能,利用Visual Studio2010設(shè)計(jì)平臺,調(diào)用相關(guān)函數(shù),開發(fā)了一款將多臺攝像機(jī)采集到的馬鈴薯圖像實(shí)時(shí)顯示的系統(tǒng)軟件,實(shí)現(xiàn)了對馬鈴薯圖像的實(shí)時(shí)顯示和采集要求。
本文設(shè)計(jì)的基于多CCD攝像機(jī)的馬鈴薯分級檢測圖像采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了多攝像機(jī)的同步觸發(fā)工作,保證了馬鈴薯整體的表面信息采集,同時(shí)可以將采集到的馬鈴薯圖像實(shí)時(shí)顯示在PC機(jī)的軟件界面上
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