2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、多攝像機三維物體空間坐標采集技術(shù)是指使用多個攝像機同時從不同角度對同一物體進行圖像采集，由采集到的多幅圖像來計算三維物體的空間坐標。本文針對這一技術(shù)中的兩個問題進行研究，第一個是多攝像機的標定問題，第二個是三維物體空間坐標采集的問題。
　　首先，針對傳統(tǒng)二維平板標定模型上對應點匹配過程復雜的問題，設計一種基于編碼標記點的標定板模型。該模型由編碼值分別1983、1023、2015的三個編碼標記點粘貼在一個鋁制平板上組成，其中編碼值為

2、1983和1023的兩個編碼標記點之間相距10cm，編碼值為1023和2015的兩個編碼標記點之間相距20cm。通過三個編碼標記點的編碼值對不同圖像上的編碼標記點進行匹配，同時該模型具有一維標定板的幾何結(jié)構(gòu)，因此，相比于傳統(tǒng)二維平板標定模型，本文所設計的標定平板操作靈活方便，匹配算法簡單。為了確定本文所提出的編碼點標定板模型的有效性和精確性，本文還使用了圓點標定板對多攝像機系統(tǒng)進行標定，并對兩種標定結(jié)果進行對比分析。
　　其次，針

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