多攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)若干問題的研究.pdf

1、監(jiān)控系統(tǒng)中攝像機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定，目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤一直是該領(lǐng)域中基礎(chǔ)也是十分重要的兩個(gè)組成部分與研究領(lǐng)域。隨著監(jiān)控系統(tǒng)朝著大型化與智能化方向發(fā)展，所需要的攝像機(jī)數(shù)目越來越多，對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景的內(nèi)容分析也越來越重要，因此，這兩個(gè)問題變得越來越具有研究意義。攝像機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定主要有兩種，強(qiáng)標(biāo)定與弱標(biāo)定。強(qiáng)標(biāo)定的目的是在一定攝像機(jī)模型下，確立從真實(shí)三維世界到攝像機(jī)成像平面的投影關(guān)系。而弱標(biāo)定不直接得到強(qiáng)標(biāo)定所求得的映射關(guān)系，而是通過各種方法，求得各攝像機(jī)成像

2、平面之間的相對(duì)映射關(guān)系。就一個(gè)多攝像機(jī)系統(tǒng)而言，強(qiáng)標(biāo)定每個(gè)攝像機(jī)是基礎(chǔ)，弱標(biāo)定多攝像機(jī)之間的相對(duì)關(guān)系是關(guān)鍵。對(duì)于視頻目標(biāo)檢測(cè)，是指在圖像序列中就某一個(gè)或一類物體進(jìn)行專門的檢測(cè)，包括運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，人臉檢測(cè)，行人檢測(cè)，車輛檢測(cè)等等。目標(biāo)檢測(cè)發(fā)展到現(xiàn)在形成了綜合計(jì)算機(jī)視覺，圖像處理，模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)等學(xué)科的研究領(lǐng)域。視頻目標(biāo)跟蹤是指在圖像序列中對(duì)某一個(gè)感興趣物體在連續(xù)的時(shí)間內(nèi)跟蹤其運(yùn)動(dòng)軌跡。該研究領(lǐng)域同樣綜合了多學(xué)科的知識(shí)，并且具有十分重要

3、的應(yīng)用價(jià)值，是計(jì)算機(jī)視覺中核心的研究領(lǐng)域之一。本文首先提出了一種基于圖像拼接的自動(dòng)標(biāo)定主從攝像機(jī)系統(tǒng)方法。該方法利用動(dòng)態(tài)攝像機(jī)自動(dòng)拼接表示視場(chǎng)范圍的馬賽克圖像，然后通過對(duì)特征點(diǎn)的提取與匹配估計(jì)動(dòng)態(tài)攝像機(jī)與靜態(tài)攝像機(jī)的相對(duì)關(guān)系，從而完成主從多攝像機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定。本文其次提出了一種基于Online RankBoost與粒子濾波相聯(lián)合的目標(biāo)跟蹤算法。該算法首先通過Online RankBoost算法在線學(xué)習(xí)并更新一個(gè)能夠準(zhǔn)確區(qū)分目標(biāo)與背景的檢測(cè)