關(guān)于攝像機標定與三維重建技術(shù)的研究.pdf

1、視覺是人類獲取信息、認識世界的重要途徑。計算機視覺就是用計算機模擬人眼的視覺功能，從圖像中提取信息，對客觀世界的三維景物和物體進行形態(tài)和運動識別。在最近三十年內(nèi)，計算機視覺技術(shù)有了突飛猛進的發(fā)展，其應(yīng)用范圍遍及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學、軍事等多個領(lǐng)域。
　　 攝像機標定是計算機視覺領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)，標定的過程是通過建立攝像機圖像像素位置與場景點位置之間的關(guān)系，最終確定攝像機內(nèi)部幾何和光學特性(內(nèi)部參數(shù))以及攝像機在三維空間坐標系中的位置

2、和方向(外部參數(shù))。攝像機標定的精度直接影響著整個視覺系統(tǒng)的精度，此項技術(shù)也是三維重建技術(shù)得以實現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。
　　 三維重建技術(shù)是研究如何通過二維信息來獲取物體在空間中的三維信息的技術(shù)，它涉及到的學科非常廣泛，包括特征點提取、圖像匹配、攝像機標定、多視圖幾何理論、數(shù)值分析方法、計算機圖形學等多個領(lǐng)域的理論，具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　 本文針對計算機視覺中攝像機標定和三維重建技術(shù)進行了較深入的理論研究和充分的實踐工作。分

3、析了攝像機標定的多種實現(xiàn)方法，并針對雙目和多目視覺系統(tǒng)等多種應(yīng)用場合，提出了一些切實可行的攝像機標定方法。結(jié)合實驗，總結(jié)出了影響攝像機標定精度的諸多因素。實現(xiàn)了一種基于圖像序列的三維重建技術(shù)，對其中涉及到的特征點提取和匹配、射影重建、攝像機自標定、稠密匹配等技術(shù)進行了詳細的闡述。在若干具體環(huán)節(jié)上提出了一些有效的方法，如誤匹配點的剔出、基準圖像對的選擇、重疊匹配、添加圖像的選擇，自適應(yīng)RANSAC算法求解運動等等。實驗證明，本文實現(xiàn)的三維