基于多攝像機(jī)的全景圖像獲取平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、全景圖像可以通過(guò)“廣角”的表現(xiàn)手段及繪畫(huà)、相片、視頻和三維模型等形式來(lái)表達(dá)盡可能大的周圍環(huán)境。相較于一般的圖像或是三維場(chǎng)景，全景圖像能夠及時(shí)地提供視點(diǎn)周圍物理空間或虛擬空間更多的視覺(jué)信息，并且?guī)Ыo觀察者更好的視覺(jué)體驗(yàn)。在智能車輛、智能交通、虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，全景圖像獲取技術(shù)都發(fā)揮著巨大的作用，它也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。因此，有必要對(duì)它進(jìn)行系統(tǒng)的研究。
　　視覺(jué)感知能力是智能車環(huán)境感知能力中是極為重要和高效的一種能力，也是必不可少

2、的能力。它可以用來(lái)檢測(cè)紅綠燈、交通標(biāo)志、停車線等基本交通信息，為智能車輛的控制提供信息。本文以為智能車輛打造視覺(jué)信息獲取平臺(tái)，使智能車輛具備視覺(jué)感知能力為目標(biāo)，通過(guò)對(duì)智能車輛視覺(jué)信息需求的分析以及全景圖像獲取技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)研究，設(shè)計(jì)了一種基于多攝像機(jī)的全景圖像獲取平臺(tái)，并根據(jù)所選用的攝像機(jī)類型，研究了攝像機(jī)的成像模型及攝像機(jī)標(biāo)定相關(guān)知識(shí)，提出了該全景圖像獲取平臺(tái)的精確數(shù)學(xué)模型，并對(duì)誤差來(lái)源進(jìn)行了分析。同時(shí)，對(duì)圖像拼接技術(shù)的基本步驟和關(guān)鍵