基于機器視覺的異型電子元器件插裝技術研究及實現(xiàn).pdf

1、本文結合異型電子元器件自動化插裝的需求，在實驗室內開展預研工作，論證異型電子元器件自動插裝的可行性，并開展插裝技術和工藝研究。首先針對異型電子元器件管腳特點，提出了一種機器視覺檢測方法，在此基礎上對管腳偏移誤差分布進行了實驗分析。然后根據(jù)管腳偏移量是否超差，開展了兩種不同的插裝技術研究：針對管腳偏移量在誤差范圍內的合格元器件，開展了剛性裝配技術研究，并通過試驗對該插裝技術的應用效果進行了分析驗證；針對管腳偏移量超差的元器件，開展了微小位

2、移法插裝技術研究，通過對元器件定位和插裝動作的優(yōu)化，進一步增大了系統(tǒng)容差能力。
　　全文取得了如下研究成果：
　　1）根據(jù)人工插裝的模式，設計相應的機械插裝系統(tǒng)，搭建了插裝系統(tǒng)實驗平臺，實現(xiàn)對異型電子元器件的抓取——定位——放置功能。
　　2）基于圖像處理算法，檢測異型電子元器件的管腳位置；提出了一種管腳偏移誤差算法，獲得管腳的偏移誤差值。在此基礎上對管腳偏移誤差分布及可插裝概率進行了實驗分析。
　　3）基于機器

3、視覺開展異型電子元器件自動插裝技術研究，在獲得元器件管腳偏移誤差值的基礎上，對檢測合格元器件進行管腳定位；再對PCB板上的插裝孔進行定位，應用機器人裝配技術，實現(xiàn)對元器件的插裝。該技術具有插裝速度快、節(jié)拍少、檢測精度高的特點。
　　4）基于機器視覺的微小位移法插裝技研究術，該技術可以解決管腳偏移量超差的元器件自動插裝的難題。該技術是在原有剛性插裝的基礎上增加柔性插裝步驟，達到增大元器件誤差許可范圍、降低拋料率的目的。
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