筒子紗智能生產(chǎn)物流及編織袋包裝系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、我國是紡織工業(yè)大國，紡織裝備作為紡織工業(yè)的基礎(chǔ)，反映了紡織工業(yè)的技術(shù)水平和綜合實(shí)力，是紡織工業(yè)發(fā)展、生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)步、行業(yè)競爭力提高的重要保障。相較于世界上的紡織裝備強(qiáng)國，我國的紡織裝備仍處于起步階段，自動化水平較低、生產(chǎn)效率低下。隨著人工成本的逐年增加，紡織裝備技術(shù)革新已經(jīng)迫在眉睫。
　　由于在生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)和筒子紗自動包裝環(huán)節(jié)的自動化水平不高，國內(nèi)紡紗行業(yè)的筒子紗生產(chǎn)工藝尚未實(shí)現(xiàn)全集成自動化。本課題創(chuàng)新性的設(shè)計了一種利用可移動智能抓

2、取機(jī)器人和潛伏式AGV搭配裝紗托盤的筒子紗智能生產(chǎn)物流方式，并為生產(chǎn)物流末端的筒子紗包裝設(shè)計了一種全自動無人化的筒子紗自動編織袋包裝系統(tǒng)。
　　筒子紗智能生產(chǎn)物流及編織袋包裝系統(tǒng)利用可移動智能抓取機(jī)器人將后絡(luò)筒機(jī)絡(luò)好的筒子紗擺放在裝紗托盤上，通過潛伏式AGV將裝紗托盤輸送至緩存區(qū)。經(jīng)過品種識別后，將筒子紗緩存在不同品種的緩存區(qū)。包裝時，再利用潛伏式AGV將裝紗托盤運(yùn)送至包裝區(qū)，通過上紗機(jī)器人將筒子紗擺放在包裝線上。包裝線上的筒子紗

3、經(jīng)過姿態(tài)檢測及翻轉(zhuǎn)、單紗包裝、緩存式整列、整包編織袋包裝、在線稱重、在線貼標(biāo)，最后由碼垛機(jī)器人將不同品種的整包筒子紗碼放在不同的碼垛托盤上。本課題通過對RFID無線射頻技術(shù)、激光導(dǎo)航技術(shù)、檢測定位技術(shù)、氣動技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)和模糊控制原理的研究，對系統(tǒng)整體方案、路徑規(guī)劃、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等進(jìn)行了設(shè)計。本課題的重點(diǎn)研究內(nèi)容如下所示:
　　1、按照筒子紗的生產(chǎn)工藝要求，結(jié)合智慧車間實(shí)際情況設(shè)計了筒子

4、紗智能生產(chǎn)物流及編織袋包裝系統(tǒng)的整體車間規(guī)劃方案，包括系統(tǒng)的整體架構(gòu)、設(shè)備組成、空間布置等。
　　2、設(shè)計了可移動智能抓取機(jī)器人的抓紗裝盤方式，并對機(jī)器人的行駛路徑和動作節(jié)拍進(jìn)行計算和模擬。對潛伏式AGV小車的自動導(dǎo)航方式和路徑優(yōu)化進(jìn)行研究和設(shè)計，并利用模糊控制原理對AGV進(jìn)行路徑跟蹤優(yōu)化。采用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)物流中的筒子紗品種識別和分品種緩存。
　　3、對筒子紗自動編織袋包裝方式進(jìn)行研究和設(shè)計，包括姿態(tài)檢測及翻轉(zhuǎn)、緩