變電站機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、本課題研究配電網(wǎng)中智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用及相關(guān)問題，如何使機(jī)器人正常穩(wěn)定運(yùn)行，并能夠更有效準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)隱患部位和具體缺陷程度，防止事故進(jìn)一步擴(kuò)大，進(jìn)而提高變電站的安全等級(jí)。變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在現(xiàn)今的電網(wǎng)運(yùn)行模式下將起到至關(guān)重要的作用，本文將從功能、原理和實(shí)際操作中遇到的問題對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行研究。
　　首先，從變電站機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行分析。該系統(tǒng)以智能巡檢機(jī)器人為核心，整合機(jī)器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、模式

2、識(shí)別技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低變電站運(yùn)維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平，為智能變電站和無(wú)人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段和全方位的安全保障，更快遞推變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。智能巡檢機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)主要由鐵皮包裹，機(jī)身上擁有各種必要的功能部件。包括：紅外熱像儀、前置∕后置攝像頭、RFID傳感器、傳輸天線、調(diào)試網(wǎng)口及充電裝置等等。文中將會(huì)

3、對(duì)這些功能進(jìn)行研究，整體的對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行描述。
　　其次，對(duì)變電站機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行原理研究。將會(huì)從該系統(tǒng)的主要功能比如紅外測(cè)溫和可見光巡視兩個(gè)方面進(jìn)行原理研究。其中對(duì)紅外測(cè)溫的信息采集和報(bào)警功能依據(jù)給予詳細(xì)闡述。也對(duì)可見光巡視對(duì)掛搭在設(shè)備或線路上的異物識(shí)別原理還有對(duì)充氣設(shè)備的壓力表檢查功能給予敘述。這部分最后還對(duì)機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)的運(yùn)行方式進(jìn)行研究。重點(diǎn)針對(duì)RFID標(biāo)簽點(diǎn)和閱讀器進(jìn)行講述，主要從系統(tǒng)的識(shí)別到傳送再到收集最后到后

4、臺(tái)機(jī)顯示的一連串功能實(shí)現(xiàn)。
　　最后對(duì)變電站智能機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)維中的實(shí)施情況進(jìn)行講述。變電站智能機(jī)器人的巡檢內(nèi)容與實(shí)際人工巡視結(jié)合緊密，基本可以完成所有人工能夠做到的工作，甚至可以超過(guò)人工檢查的效率和精準(zhǔn)度，比如避雷器指數(shù)檢查、氣體壓力值檢查、變壓器的油溫油位及檔位檢查、一次設(shè)備街頭測(cè)溫檢查等。并且智能巡檢機(jī)器人在安裝上的細(xì)節(jié)上存在一些紕漏，文中會(huì)給予詳細(xì)描述。并在文章最后編制了適合于晉中變電站，其他變電站可以具體實(shí)施的機(jī)器人智能

5、巡檢系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)程，此規(guī)程非常有利于系統(tǒng)的正常運(yùn)行實(shí)施，是從實(shí)踐和理論研究中提煉出的產(chǎn)物。
　　變電站機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)以其具有的智能性、客觀性、靈活性、開放和互動(dòng)性、集成度高，檢測(cè)手段多樣等特點(diǎn)，在變電站的日常巡視工作中起著革命性的作用。此論文就將重點(diǎn)討論變電站智能巡檢機(jī)器人在變電站主要發(fā)揮的作用和基本原理，還有它在目前變電站的實(shí)際運(yùn)行中存在的問題和弊端。從本論文的研究成果可以看出，未來(lái)智能巡檢系統(tǒng)的發(fā)展方向在完善后臺(tái)程序和提高智