智能巡檢機器人在無人值守變電站的應(yīng)用.pdf

1、近年來，隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展，變電站數(shù)量劇增與變電站值班員數(shù)量不足之間的矛盾日益突出。隨著河北南網(wǎng)500kV變電站的值守模式向著少人和無人方向轉(zhuǎn)變，人工巡視的工作量越來越大，出現(xiàn)了許多新的問題。通過使用機器人來輔助甚至代替人工對變電站設(shè)備進行巡檢，就可以有效的降低安全隱患，從而達到對設(shè)備進行更加可靠的巡檢。
　　本研究介紹了巡檢機器人技術(shù)的發(fā)展歷程以及其在變電站現(xiàn)場實際運行的可行性。然后通過對河北省電力公司某500kV變電站的智能巡

2、檢機器人的研究，介紹了該機器人巡視系統(tǒng)中的系統(tǒng)總體框架、軟件控制系統(tǒng)、基站系統(tǒng)和移動站系統(tǒng)。同時本文也對基于變電站機器人巡視系統(tǒng)的設(shè)備模式識別和變電站設(shè)備聲音采集分析進行了相關(guān)的介紹。通過在500kV變電站內(nèi)對該系統(tǒng)的實際使用，總結(jié)出了該系統(tǒng)的優(yōu)點以及不足，并分析其在變電站中應(yīng)用產(chǎn)生的安全、經(jīng)濟和社會效益。使用巡檢機器人確實可以提高設(shè)備巡檢工作的質(zhì)量，并有效降低變電站工作人員的工作風(fēng)險和勞動強度。但是，在其實際使用過程中也還存在著一些問