變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計方案的研究與應(yīng)用.pdf

1、目前國內(nèi)電力系統(tǒng)變電站設(shè)備巡檢作業(yè)仍以人工巡視為主，人工巡檢存在勞動強(qiáng)度大、受環(huán)境因素影響大、巡視結(jié)果客觀性不足等弊端，尤其是在國家電網(wǎng)公司致力于建設(shè)智能化變電站和無人值守變電站的環(huán)境下，人工巡視已很難滿足日趨嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖冸娬具\(yùn)維管理要求，我們迫切需要一種智能化的巡檢手段來解決該問題。
　　基于上述問題我們提出利用變電站職能機(jī)器人完成對應(yīng)的巡檢工作，同時將通過機(jī)器人作為核心重點(diǎn)，綜合機(jī)器人技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)和模式識別等一系列的技術(shù)的

2、復(fù)雜系統(tǒng)。
　　本課題充分調(diào)研了電力系統(tǒng)內(nèi)的變電站設(shè)備巡檢作業(yè)現(xiàn)狀，并對電力巡檢機(jī)器人的技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的調(diào)研，對變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人總體構(gòu)架及各模塊進(jìn)行了詳細(xì)的研究設(shè)計，在巡檢機(jī)器人技術(shù)及理論可行的基礎(chǔ)上，我們制定了可靠地變電站設(shè)備巡檢系統(tǒng)現(xiàn)場實施方案，通過現(xiàn)場測試的方式來證明變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人在當(dāng)下變電站設(shè)備巡檢作業(yè)中的可行性。
　　本研究對于針對達(dá)成不間斷，完全自主的職能巡邏檢查和持續(xù)性地監(jiān)測控制，有效地減少