2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩65頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著空中交通流量日益增大,國際民航界提出了自由飛行的概念。沖突檢測與解脫技術(shù)是實現(xiàn)自由飛行的一項關(guān)鍵技術(shù)。沖突檢測與解決技術(shù)問題的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀表明,目前該項技術(shù)還未得到徹底解決。本課題在前人的研究基礎(chǔ)上,對該項關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的理論研究。
   沖突檢測與解脫技術(shù)的研究涉及飛行器飛行的基本問題及模型,其中包括坐標(biāo)系的選擇、飛行動力模型和飛行基本航跡及其模型。飛行器基本問題的描述及其相關(guān)模型的建立將復(fù)雜的飛行狀態(tài)抽象成數(shù)學(xué)問題

2、,為后續(xù)理論研究奠定了基礎(chǔ)。
   根據(jù)飛行安全間隔,選擇橢球保護區(qū)模型作為飛行器的保護區(qū)。沖突檢測即轉(zhuǎn)化為判斷飛行器間的保護區(qū)是否重疊。本文結(jié)合沖突檢測的確定型與概率型模型,給出了兩飛行器間的沖突檢測方法。此方法充分考慮了飛行中氣流、機動等因素的干擾,運用坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,將沖突檢測模型轉(zhuǎn)換成確定型模型,可排除明顯不存在沖突的飛行器。對于可能發(fā)生沖突的兩架飛行器,采用基于當(dāng)前加速度統(tǒng)計模型的機動頻率自適應(yīng)卡爾曼濾波對相對飛行航跡進(jìn)

3、行濾波跟蹤。根據(jù)兩飛行器的相對航跡及沖突發(fā)生的條件來判斷是否存在潛在沖突及沖突發(fā)生的時間。
   經(jīng)沖突檢測后判斷飛行器間存在潛在沖突時,飛行器應(yīng)進(jìn)入沖突解脫階段。沖突解脫采用了隨機控制系統(tǒng)最優(yōu)控制理論中的極大值原理,在只考慮主飛行器單獨解脫的情況下,提出了兩架飛行器的沖突解脫策略。當(dāng)多架飛行器存在沖突群時,引入優(yōu)先權(quán),使涉及沖突群的多架飛行器能夠根據(jù)優(yōu)先次序先后進(jìn)行解脫。
   實驗結(jié)果表明本文中的沖突檢測與解脫方法能

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論