基于遺傳粒子群算法的多機(jī)飛行沖突解脫研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的高速發(fā)展，民航運(yùn)輸業(yè)進(jìn)入了迅猛發(fā)展的時(shí)期，我國(guó)空域日趨擁擠，飛行安全問(wèn)題頻發(fā)。當(dāng)前空中交通管理部門保證空域安全，應(yīng)對(duì)飛行沖突的措施是更改飛行計(jì)劃延遲航班，這種措施造成了大量航班積壓，航班晚點(diǎn)現(xiàn)象日益嚴(yán)重，“自由飛行”的實(shí)施可以改變這種狀況。
　　 “自由飛行”指飛行員可以根據(jù)飛行過(guò)程中的實(shí)際情況，選擇最合適的飛行路線和速度進(jìn)行飛行。自由飛行取消了航路結(jié)構(gòu)的限制，提高了空域利用率，航路擁擠問(wèn)題將得到改善；同時(shí)，空域中

2、飛機(jī)數(shù)目的增加與飛行的多向性，將會(huì)增大飛機(jī)發(fā)生碰撞的幾率，飛機(jī)間的沖突解脫也將變得更加復(fù)雜，因此，自由飛行下的沖突探測(cè)與解脫成為空中交通管制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)。
　　 本文以空中交通管制系統(tǒng)仿真平臺(tái)為應(yīng)用背景，針對(duì)沖突解脫算法存在的算法復(fù)雜、計(jì)算速度慢、解脫后的飛行路徑與原航線偏差大、規(guī)劃路徑不適合實(shí)際飛行等問(wèn)題，對(duì)飛行沖突解脫模型進(jìn)行了改進(jìn)，并采用改進(jìn)的粒子群算法與遺傳粒子群算法解脫飛行沖突，具體工作可簡(jiǎn)要概括如下：

3、r>　　 ①結(jié)合了實(shí)際飛行情況，對(duì)沖突解脫模型進(jìn)行了改進(jìn)，以解脫航跡與原航線的偏離距離之和作為規(guī)劃目標(biāo)；
　　 ②采用粒子群算法解決多機(jī)的飛行沖突，以整條航跡的偏離距離之和作為規(guī)劃目標(biāo)對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，仿真證明了算法的可行性；
　　 ③將遺傳算法與粒子群算法的規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，使用遺傳粒子群算法解決多機(jī)飛行沖突，該算法綜合遺傳算法的全局搜索能力和粒子群算法的快速收斂特性，求解速度快，規(guī)劃出的多機(jī)飛行解脫平滑，更接近原飛行