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文檔簡介
1、近年來我國殘疾人口逐漸增多,尤其是肢體殘疾人數(shù)上升最為明顯,所以研究新一代具有智能化的假手,使假手具有較高的自適應(yīng)能力,既可提高殘疾人的生活質(zhì)量,又可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。表面肌電信號作為一種可靠的控制源,通過對人體表面肌電信號的識(shí)別,還可用于肌肉運(yùn)動(dòng)、肌肉損傷診斷、康復(fù)醫(yī)療、體育運(yùn)動(dòng)及人機(jī)交互等方面,因此,研究人體表面肌電信號的模式識(shí)別有著重要的科學(xué)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。本文將設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的肌電假手采集與識(shí)別系統(tǒng),獲取高
2、質(zhì)量的肌電信號,進(jìn)行手勢動(dòng)作規(guī)劃與識(shí)別,提高肌電假手識(shí)別的準(zhǔn)確率。
本文首先對國內(nèi)外肌電假手的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢進(jìn)行詳細(xì)的綜述,總結(jié)出目前主要存在的問題。分析肌電信號產(chǎn)生機(jī)理與特點(diǎn)和表面肌電信號在采集過程中受到的幾種干擾形式,進(jìn)而設(shè)計(jì)肌電信號的采集系統(tǒng)。采集系統(tǒng)包括肌電信號調(diào)理電路和采集系統(tǒng)軟件兩部分,采用 EWB仿真軟件分別對電極電路的陷波和濾波部分進(jìn)行仿真測試,驗(yàn)證電路的正確性和調(diào)整電容電阻參數(shù)。然后對采集到的肌電信號進(jìn)行預(yù)處
3、理,設(shè)計(jì)一種盲分析的方法對表面肌電信號進(jìn)行整周期與滑動(dòng)整周期濾波,并利用相關(guān)分析對工頻50Hz及其諧波進(jìn)行降噪處理。采用時(shí)域分析方法中的平均絕對值、均方根法、波形長度、方差四種分析方法對六種手部動(dòng)作進(jìn)行特征提取,并進(jìn)行分析比較。
本文最后結(jié)合模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)調(diào)整能力的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)一種動(dòng)態(tài)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其算法來對人手動(dòng)作模式進(jìn)行學(xué)習(xí)建模,把提取的肌電信號特征向量送入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器中,對手掌后翻、手掌前翻、手掌下翻、手掌
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