多智能配送單元的物料需求響應(yīng)系統(tǒng)自主控制研究.pdf

1、作業(yè)車間物流是一個復(fù)雜的過程，物料需求具有多種類、高頻次、常波動等特點，實現(xiàn)智能物流是提高生產(chǎn)車間效率的有效途徑，而物料配送是又是物流的關(guān)鍵，因此及時、準確、高效的物料配送能保證生產(chǎn)過程穩(wěn)定性和高效性，高效的物料配送系統(tǒng)能減少浪費，降低生產(chǎn)成本。針對當前作業(yè)車間物料配送存在的低效率、缺少有效實時加工信息等問題，對物料配送中多個智能配送單元(Unit)系統(tǒng)的調(diào)度問題進行研究分析，目標是對作業(yè)車間的物料配送過程問題進行優(yōu)化。
　　本文

2、提出智能配送單元及Units系統(tǒng)的概念，首先對單個智能配送單元的功能模塊、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、物理架構(gòu)等進行研究，針對傳統(tǒng)的物料配送系統(tǒng)提出了一種基于多智能配送單元的物料需求實時響應(yīng)的配送模式，對其中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)如數(shù)字化地圖的構(gòu)建、路徑規(guī)劃、沖突避障等進行設(shè)計，并對Unit系統(tǒng)進行軟硬件平臺的搭建，基于FTPC平臺實現(xiàn)對Unit的運行及路徑跟蹤的控制，得到單Unit的控制運行過程。然后對多Unit協(xié)作下車間物料需求響應(yīng)配送系統(tǒng)進行研究，對其功能模