多工況控制汽車智能巡航系統(tǒng)的研究.pdf

1、　　現(xiàn)如今，社會整體發(fā)展水平在逐年提高，汽車的普及率也越來越高，汽車巡航控制系統(tǒng)成為了很多中高檔車的標準配置；與此同時，為了滿足人們對汽車的安全性和舒適度提出的更高要求，汽車生產商研制開發(fā)了汽車智能巡航控制系統(tǒng)。相對于傳統(tǒng)的汽車定速巡航系統(tǒng)，汽車智能巡航系統(tǒng)可以應對更為復雜的道路狀況，減輕駕駛員疲勞度，同時采用更為先進的控制策略來控制系統(tǒng)運行，提高系統(tǒng)操作性，具有很高的研究價值。
　　論文介紹了汽車智能巡航控制系統(tǒng)的國內外研究

2、現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，著重介紹其中幾個典型的系統(tǒng)及設備，詳細闡述了該巡航系統(tǒng)的基本結構及工作特點，并詳細分析了系統(tǒng)的工作原理，特別對系統(tǒng)在當前工作中存在缺點與問題提出了一些比較有建設性的想法。此次系統(tǒng)設計中采用了模糊控制算法，并將其理念加入到巡航控制器的設計中，同時在 Matlab/Simulink 環(huán)境下建立了 ICCS 數(shù)學模型(包括整車模型與模糊控制器模型)，并對其進行了動態(tài)仿真，結果表明控制策略正確、可行。
　　此次系統(tǒng)

3、硬件電路設計選用了單片機芯片 STC89S52RC為CPU處理單元核心，并用Proteus軟件完成了巡航控制器的全部電路設計，包括傳感器信號采集單元、CPU信號處理單元和執(zhí)行機構單元等硬件電路設計。最后對電源電路和整體電路抗干擾做出了適當?shù)母倪M。
　　在系統(tǒng)軟件設計部分采用了模塊化的設計方案，它符合硬件設計的特點。論文中介紹了各模塊的編程設計思想和作用，采用keil軟件進行了程序編寫，并給出了各模塊程序的流程圖及部分匯編程序源