汽車巡航控制技術(shù)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　課題名稱：汽車巡航控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析</p><p>　　作 者： _ ___________</p><p>　　學(xué) 號(hào)：________________ _______</p><p>　　

2、系 別：___ ___機(jī)械工程系 __</p><p>　　專 業(yè)：_______ 汽車檢測與維修 </p><p>　　指導(dǎo)教師：_______ </p><p>　　2012年 月 日</p><p>　　汽車巡航控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析<

3、;/p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　巡航控制系統(tǒng)是使汽車工作在發(fā)動(dòng)機(jī)有利轉(zhuǎn)帶范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛舒適性的汽車自動(dòng)行駛裝置。巡航控制系統(tǒng)英文為cruise control system，縮寫為CCS。巡航控制系統(tǒng)又稱為巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、恒速行駛系統(tǒng)或巡行控制系統(tǒng)等。 巡航控制系統(tǒng)在飛機(jī)上應(yīng)用，顯示出了

4、它的無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。上個(gè)世紀(jì)50年代末開始在汽車上引用后很快就很受青睞，所以目前在美、日、德、法、意等汽車大國發(fā)展、普及很快，尤其是近幾年來世界各國高速公路的通車?yán)锍淘龆?，擴(kuò)大了汽車巡航控制系統(tǒng)大顯身手的空間，因此巡航控制系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用也越來越多。</p><p>　　關(guān)鍵詞：汽車；巡航控制系統(tǒng)；應(yīng)用；發(fā)展趨勢</p><p><b>　　目 錄</b><

5、;/p><p>　　中文摘要.................................................................................................................I</p><p>　　引言.........................................................

6、..........................................................1</p><p>　　汽車巡航系統(tǒng)的簡介.......................................................................................2</p><p>　　2.1定義.............

7、...............................................................................................2</p><p>　　2.2作用................................................................................................

8、............2</p><p>　　2.3功能............................................................................................................2</p><p>　　2.3.1車速設(shè)定功能....................................

9、............................................2</p><p>　　2.3.2消除功能........................................................................................3</p><p>　　2.3.3恢復(fù)功能......................

10、..................................................................3</p><p>　　2.3.4減速功能........................................................................................3</p><p>　　2.3.5加速功能

11、........................................................................................3</p><p>　　3 汽車巡航控制系統(tǒng)的原理和構(gòu)成...................................................................3</p><p>　　

12、3.1原理............................................................................................................3</p><p>　　3.2構(gòu)成..............................................................................

13、..............................4</p><p>　　3.2.1巡航控制開關(guān)................................................................................4</p><p>　　3.2.2位置傳感器.........................................

14、...........................................4</p><p>　　3.2.3執(zhí)行器............................................................................................5</p><p>　　3.2.4控制器.....................

15、.......................................................................5</p><p>　　4汽車巡航控制系統(tǒng)使用的注意事項(xiàng)..................................................................6</p><p>　　5汽車巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀.....

16、.....................................................................6</p><p>　　6汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展過程與趨勢...............................................................8</p><p>　　6.1歷史..................

17、...........................................................................................8</p><p>　　6.2現(xiàn)存問題..................................................................................................

18、...9</p><p>　　6.3發(fā)展趨勢.....................................................................................................9</p><p>　　6.3.1小型化、智能化.................................................

19、............................9</p><p>　　6.3.2新控制理論的應(yīng)用.........................................................................9</p><p>　　6.3.3聯(lián)動(dòng)、復(fù)合控制..............................................

20、...............................9</p><p>　　結(jié)論..........................................................................................................................10</p><p>　　參考文獻(xiàn)............

21、......................................................................................................11</p><p>　　致謝...........................................................................................

22、...............................12</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　近年來，隨著現(xiàn)代汽車控制技術(shù)和高速公路的飛速發(fā)展，在世界各國特別是發(fā)達(dá)國家，無論是運(yùn)輸業(yè)還是個(gè)人，汽車都已成為長距離運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ?。在大陸型的國家，駕駛汽車長途行駛的機(jī)會(huì)較多，在高速公路上長時(shí)間行駛時(shí)，駕駛員長時(shí)間操縱加速踏板而得

23、不到活動(dòng)，容易造成腿部肌肉疲勞強(qiáng)度加大，甚至腿部會(huì)抽筋，失去制動(dòng)能。汽車巡航控制系統(tǒng)(CCS)就是為解決此問題而誕生的。</p><p>　　2 汽車巡航控制系統(tǒng)簡介</p><p><b>　　2.1定義</b></p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)，簡稱CCS，根據(jù)其特點(diǎn)一般又稱為“巡航行駛裝置”、“速度控制系統(tǒng)”、“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”等。汽

24、車巡航控制系統(tǒng)(CCS)就是可使汽車工作在發(fā)動(dòng)機(jī)有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛舒適性的汽車自動(dòng)行駛裝置。汽車在行駛中通過操縱調(diào)整開關(guān)，駕駛員不必踩踏油門調(diào)整車速，汽車也能以設(shè)定的車速進(jìn)行定速行駛。</p><p><b>　　2.2作用</b></p><p>　　采用了汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）的車輛在行駛中，由于駕駛員無需踩踏加速踏板，尤其

25、是裝有自動(dòng)變速器的汽車，因不需使用離合器，只需手握方向盤就可輕松駕駛，將駕駛員的右腳解放出來了，大大減輕了駕駛員的疲勞強(qiáng)度，使整個(gè)駕駛過程變得簡便、輕松和舒適，降低了交通事故發(fā)生的幾率、提高了行車的安全性。</p><p>　　此外，使用汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）后，在同樣的行駛條件下，對(duì)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來說，可節(jié)約燃油15％。這是因?yàn)镃CS系統(tǒng)中使用速度穩(wěn)定裝置后，可使汽車燃油的供給與發(fā)動(dòng)機(jī)功率間的配合處于最

26、佳狀態(tài)，有效降低燃油消耗，減少有害氣體排放，提高汽車的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。</p><p><b>　　2.3功能</b></p><p>　　2.3.1 車速設(shè)定功能</p><p>　　當(dāng)在高速公路上長時(shí)間穩(wěn)定行駛時(shí)，在路況良好、分到行車、無人流的情況下，可按下“設(shè)定”開關(guān)，設(shè)定一個(gè)穩(wěn)定行駛的車速，駕駛員無須操控油門和換擋，汽車一直以這一車速穩(wěn)

27、定運(yùn)行。</p><p>　　2.3.2 消除功能</p><p>　　當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，車速設(shè)定功能立即消失，駕駛員要用常規(guī)方法操作駕駛，直到再按另外的功能開關(guān)為止。</p><p>　　2.3.3 恢復(fù)功能。</p><p>　　當(dāng)路面車流情況又可穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，可按“恢復(fù)”功能開關(guān)，這樣汽車又自動(dòng)按上述設(shè)定的車速穩(wěn)定均勻運(yùn)行。若不按“

28、恢復(fù)”功能開關(guān)，也可在駕駛員認(rèn)為最有利車速時(shí)按“設(shè)定”開關(guān)，汽車就又自動(dòng)按新選擇的設(shè)定車速穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　2.3.4 減速功能</p><p>　　也稱為滑行功能。當(dāng)按下“滑行”開關(guān)時(shí)，則汽車在原設(shè)定車速基礎(chǔ)上減速行駛，開關(guān)一直按下不放，則車速一直在減低。當(dāng)你一放松“滑行”開關(guān)，則汽車就自動(dòng)以你放松“滑行”開關(guān)瞬間的車速穩(wěn)定行駛。</p><p>　

29、　2.3.5 加速功能</p><p>　　當(dāng)按下“加速”開關(guān)時(shí)，則汽車在原設(shè)定的車速基礎(chǔ)上加速行駛，開關(guān)一直按下不放，則車速一直在增加。當(dāng)你一放松“加速”開關(guān)時(shí)，則汽車就自動(dòng)以你放松“加速”開關(guān)瞬間的車速穩(wěn)定行駛。</p><p>　　3 汽車巡航控制系統(tǒng)的原理和構(gòu)成</p><p><b>　　3.1原理</b></p>&

30、lt;p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）原理如圖1所示。它包括控制器、節(jié)氣門執(zhí)行器、傳感器和操縱開關(guān)等部分。控制器有兩個(gè)輸入信號(hào)，一個(gè)是駕駛員按要求設(shè)定的車速，直接由駕駛員設(shè)定，另一個(gè)是實(shí)際車速的反饋信號(hào)，由車速傳感器檢測后反饋給控制器，控制器檢測這兩個(gè)輸入信號(hào)之間的偏差后，經(jīng)過一定的控制計(jì)算，產(chǎn)生一個(gè)送至節(jié)氣門執(zhí)行器的控制信號(hào)，節(jié)氣門執(zhí)行器根據(jù)所接收到的節(jié)氣門控制信號(hào)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度，從而使車速保持穩(wěn)定。作為巡航控制系統(tǒng)的核

31、心部件一控制器，其所采用的控制技術(shù)對(duì)控制結(jié)果的好壞是至關(guān)重要的。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，汽車巡航控制技術(shù)也在不斷發(fā)展，如何采用合理的控制技術(shù)，是汽車工作者需要研究和解決的問題。</p><p>　　圖1汽車巡航控制原理圖</p><p><b>　　3.2構(gòu)成</b></p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)主要由控制開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器和控制器4

32、部分組成。</p><p>　　3.2.1巡航控制開關(guān)</p><p>　　圖2為大眾寶來汽車的巡航控制開關(guān)，它有“SET”、“ON”、“OFF”、“CANCEL”、“RESUME ”、“+/-SPEED”按鈕。</p><p>　　巡航的基本功能：啟動(dòng)巡航、設(shè)定車速、降低巡航車速、提高巡航車速、關(guān)閉巡航、重啟巡航。</p><p>　　圖2

33、 大眾寶來汽車的巡航控制開關(guān)</p><p>　　3.2.2位置傳感器</p><p>　　節(jié)氣門位置傳感器(TPS)是把節(jié)氣門的位置或開度轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，傳輸給電控單元，作為電控單元判定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況的依據(jù)，實(shí)現(xiàn)不同節(jié)氣門開度下的噴油量控制。節(jié)氣門位置傳感器有兩種類型：一種是模擬節(jié)氣門位置傳感器，另一種是開關(guān)式節(jié)氣門位置傳感器。門位置傳感器裝在節(jié)氣門體上，與節(jié)氣門聯(lián)動(dòng)，工作原理如圖3所示

34、。</p><p>　　圖3開關(guān)輸出型位置傳感器原理圖</p><p><b>　　3.2.3執(zhí)行器</b></p><p>　　執(zhí)行器接收ECU的控制指令信號(hào)，電動(dòng)或氣動(dòng)方式操縱節(jié)氣門，改變節(jié)氣門開度，使車輛作加速、減速及定速行駛。執(zhí)行器通常為電動(dòng)式和氣動(dòng)式兩種。 </p><p>　　以電動(dòng)式執(zhí)行器為例，由電

35、機(jī)、安全電磁離合器和位置傳感器組成。電機(jī)通過改變內(nèi)部電流方向來改變節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)執(zhí)行元件控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臂通過拉索改變節(jié)氣門開度。電動(dòng)機(jī)電路裝有限位開關(guān)來限定控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)與控制臂間有安全電磁離合器。當(dāng)進(jìn)行巡航控制時(shí)安全電磁離合器結(jié)合，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)可使節(jié)氣門開度改變；若在巡航控制行駛階段執(zhí)行器或車速傳感器發(fā)生故障，安全電磁離合器立即分離。電動(dòng)式執(zhí)行器中裝有位置傳感器，用于

36、檢測執(zhí)行器控制臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，并將信號(hào)輸入巡航控制ECU中。</p><p>　　3.2.4 控制器(ECU)</p><p>　　電子控制器是巡航控制系統(tǒng)的中樞，其作用是接受車速傳感器、巡航控制開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)等信號(hào)，經(jīng)計(jì)算、記憶、放大及信號(hào)轉(zhuǎn)換等處理后，輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作。</p><p>　　基于飛思卡爾芯片的控制器性價(jià)比很高，具有價(jià)格低、技術(shù)成熟、運(yùn)

37、行穩(wěn)定等許多優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛的應(yīng)用。 </p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)使用的注意事項(xiàng)</p><p><b>　　4.1</b></p><p>　　為了讓汽車獲得最佳控制，

38、當(dāng)遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛，或遇上大風(fēng)天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　4.2</b></p><p>　　為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作，在不使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，務(wù)必使巡航控制系統(tǒng)的控制開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。</p><p><b>　　4.3</b></p><p

39、>　　汽車行駛在陡坡時(shí)，使用巡航控制系統(tǒng)，會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過大變化，因此最好不要使用巡航控制系統(tǒng)。下坡駕駛時(shí)，應(yīng)避免加速行駛。若車輛的實(shí)際行駛速度比設(shè)定車速高出太多，則可省略巡航控制裝置，然后將變速器換入低擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)使車速得到控制。</p><p><b>　　4.4</b></p><p>　　汽車巡航行駛時(shí)，對(duì)裝備手動(dòng)變速器的汽車不應(yīng)在未踩下離合器踏

40、板時(shí)就將變速桿置空擋，否則會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速急劇升高。</p><p><b>　　4.5</b></p><p>　　使用巡航控制系統(tǒng)要注意觀察儀表板上的CRUISE批示燈是否閃亮，若閃亮，則表明巡航控制系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)停止使用巡航控制系統(tǒng)，待排除故障后再使用巡航控制。</p><p><b>　　4.6 <

41、/b></p><p>　　ECU是巡航控制系統(tǒng)的中樞，對(duì)電磁環(huán)境、濕度及機(jī)械振動(dòng)等較敏感。使用時(shí)應(yīng)注意防潮、防振、防磁和防污染</p><p>　　5汽車巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀</p><p>　　巡航控制系統(tǒng)（CCS）在汽車上的應(yīng)用，顯示出了它的無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。自1959年開始在克萊斯勒汽車上引用后很快就受到青睞，目前在美、日、德、法、意等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家

42、發(fā)展、普及很快。</p><p>　　國外汽車巡航控制系統(tǒng)研究起步較早，對(duì)CCS系統(tǒng)控制理論與方法的研究已經(jīng)作了許多工作，研究成果也得到了廣泛的運(yùn)用。CCS系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械控制系統(tǒng)、晶體管系統(tǒng)、模擬集成電路控制系統(tǒng)和微機(jī)控制系統(tǒng)等幾個(gè)過程。微機(jī)控制的汽車巡航控制系統(tǒng)自從1981年開始應(yīng)用于汽車后，發(fā)展迅速。國外新型汽車基本上都采用了微機(jī)控制的汽車巡航控制系統(tǒng)。</p><p>　　隨著交通流

43、量的不斷增加，前車的行駛情況對(duì)后車產(chǎn)生較大影響，傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)需要頻繁的設(shè)定和取消操作，逐漸失去了作用。新型智能的巡航控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，這就是能夠連續(xù)調(diào)整車速以保持與前車的安全距離的主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）。</p><p>　　以豐田REIZ銳志為例，銳志REIZ采用自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)(ACC)，系統(tǒng)不僅可以保持在固定的速度行駛，還帶有車距控制功能，能根據(jù)前車速度保持適當(dāng)?shù)木嚯x。當(dāng)檢測到前車車速低于本

44、車車速時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)施加制動(dòng)降低本車車速，如無法提供足夠的減速度，則會(huì)用警告音與警告燈來提醒駕駛者；當(dāng)前方車輛變換車道或加速時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)的緩慢加速，直至達(dá)到駕駛者設(shè)定的車速，并保持定速行駛。ACC系統(tǒng)有4種典型的操作，如圖4所示。</p><p>　　圖4 ACC系統(tǒng)4種典型的操作</p><p>　　國內(nèi)汽車巡航控制系統(tǒng)研究起步較晚，在ACC系統(tǒng)控制理論、方法及應(yīng)用方面與國外均存在著較

45、大的差距。不過隨著中國汽車工業(yè)的發(fā)展，巡航控制系統(tǒng)（CCS）尤其是主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（ACC），成為近年來車產(chǎn)安全系統(tǒng)研發(fā)的重點(diǎn)。同時(shí)國內(nèi)以清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等為主的高校和研究機(jī)構(gòu)也從事CCS技術(shù)或相關(guān)技術(shù)的研制開發(fā)工作，并取得了階段性的進(jìn)展。</p><p>　　北京理工大學(xué)針對(duì)當(dāng)前ACC系統(tǒng)多是基于CCS系統(tǒng)開發(fā)，對(duì)車輛速度的調(diào)節(jié)主要是通過控鑭節(jié)氣門開度和自動(dòng)換檔來實(shí)現(xiàn)，提出了將ACC系統(tǒng)與車輛制動(dòng)和防滑控

46、鍘系統(tǒng)ABS／ASR相集成構(gòu)成ABS／ASR／ACC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。清華大學(xué)所做的汽車主動(dòng)安全性的研究，將ACC技術(shù)融合其中，不但可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整與目標(biāo)車輛間的距離，而且還可以實(shí)現(xiàn)障礙主動(dòng)避讓，從而進(jìn)一步提高車輛行駛的安全性能。</p><p>　　巡航控制系統(tǒng)自1961年在美國首次應(yīng)用以來，已經(jīng)廣泛普及。在美國大多數(shù)轎車上均裝用了過航控制系統(tǒng)。日本和歐洲生產(chǎn)的轎車裝用巡航控制系統(tǒng)的比例也越來越高。我國一汽大眾生

47、產(chǎn)的奧迪A6、上海大眾帕薩特以及廣州本田雅閣也裝了巡航控制系統(tǒng)。2000年，紅旗世紀(jì)星轎車開始采用巡航控制系統(tǒng) ，拉開了國產(chǎn)轎車配置CCS系統(tǒng)的序幕。目前市場上，長城哈弗部分車型、上海汽車榮威750等國產(chǎn)轎車也紛紛使用了汽車巡航控制系統(tǒng)。深入研究CCS系統(tǒng)的控制理論與方法，開發(fā)高效、實(shí)用的車輛CCS產(chǎn)品，將是今后我國在該領(lǐng)域的研究方向?！　≡诖箨懶偷膰?，駕駛汽車長途行駛的機(jī)會(huì)較多，在高速公路上長時(shí)間行駛時(shí)，打開該系統(tǒng)的自動(dòng)操縱開關(guān)

48、后，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)行車阻力自動(dòng)增減節(jié)氣門開度，使汽車行駛速度保持一定的。并且可以避免駕駛員頻繁踩油門踏板，而保證汽車以預(yù)先設(shè)定的速度行駛。汽車在一定條件下恒速行駛，大大地減輕了駕駛員的疲勞強(qiáng)度。由于巡航控制系統(tǒng)能自動(dòng)地維持車速，避免了不必要的油門踏板的人為變動(dòng)，進(jìn)而改善了汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性。</p><p>　　6汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展過程與趨勢</p><p><

49、b>　　6.1歷史</b></p><p>　　巡航控制系統(tǒng)在汽車上應(yīng)用已有39年的歷史。到目前為止，汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展過程經(jīng)歷了機(jī)械控制、分立電子元件控制、模擬計(jì)算機(jī)控制和數(shù)字計(jì)算機(jī)控制4個(gè)階段。</p><p>　　早在1965年，日本本田汽車公司就已經(jīng)開始在汽車上使用機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。隨后不久，德國VDO公司研制成功了氣動(dòng)機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。1968年德國奔馳

50、公司開發(fā)成功了由分立電子元件組成的巡航控制系統(tǒng)，并裝備在莫克利汽車上。到20世紀(jì)70年代中期，汽車上已普遍采用模擬計(jì)算機(jī)控制的巡航控制系統(tǒng)。從1981年開始，汽車便開始采用數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的巡航系統(tǒng)。目前，汽車已普遍采用數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的電子控制巡航系統(tǒng)。</p><p><b>　　6.2現(xiàn)存問題</b></p><p>　　國內(nèi)外汽車巡航控制系統(tǒng)（CCS）的研究目前還

51、存在一些技術(shù)問題需要完善，當(dāng)前需要解決的主要問題是提高CCS系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性以及要依靠車輛的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的主動(dòng)控制。</p><p>　　CCS控制器軟件算法對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性較差，往往是針對(duì)幾種典型的行駛工況，而在復(fù)雜多變的行車環(huán)境中，算法的有效性大大降低，形成較多的誤報(bào)。CCS系統(tǒng)對(duì)車輛速度的調(diào)節(jié)主要是通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度和自動(dòng)降低檔位來實(shí)現(xiàn)的，但是節(jié)氣門開度和檔位調(diào)節(jié)都在時(shí)間上有所滯后，當(dāng)緊急情況發(fā)生時(shí)，

52、這樣的速度調(diào)節(jié)無法給駕駛員預(yù)留足夠的反應(yīng)時(shí)間。因而CCS系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)要依靠車輛的制動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　6.3發(fā)展趨勢</b></p><p>　　汽車巡航技術(shù)的研究難度較大, 運(yùn)行中的車輛系統(tǒng)是一個(gè)包括車輛—駕駛員—環(huán)境的復(fù)雜、時(shí)變、非線性系統(tǒng), 必須采用新的理論和方法進(jìn)行研究。計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)為代表的高新技術(shù)的發(fā)展, 不斷改變著人們的行

53、為和思維模式, 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、神經(jīng)模糊技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等新思想、新技術(shù)紛呈疊出, 為我們站在一個(gè)新的高度研究汽車汽車巡航技術(shù)提供了可能。</p><p>　　6.3.1小型化、智能化</p><p>　　計(jì)算機(jī)、執(zhí)行元件更趨小型智能型發(fā)展。體積更小，便于安裝拆卸，智能化程度更高，操作更加簡便，可以實(shí)現(xiàn)多媒體相結(jié)合的集成系統(tǒng)。</p><p>　　6.3.

54、2新控制理論的應(yīng)用</p><p>　　車輛的行駛狀況受到乘員、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的變化等影響。駕駛者需要更平順的駕駛感覺和更自然的速度控制，以傳統(tǒng)的控制理論為基礎(chǔ)，又引入了新的控制理論。目前，模糊控制等新理論已不斷得到應(yīng)用。</p><p>　　6.3.3聯(lián)動(dòng)、復(fù)合控制</p><p>　　目前的巡航控制裝置多是獨(dú)立的，如果要在控制中提高感覺敏感度、響應(yīng)性和精度，需要發(fā)動(dòng)

55、機(jī)控制用計(jì)算機(jī)、變速控制用計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，使這些計(jì)算機(jī)形成一體化的復(fù)合控制。</p><p><b>　　7結(jié)論</b></p><p>　　汽車巡航控制系統(tǒng)自20世紀(jì)6O年代在美國應(yīng)用以來已廣泛使用在汽車上。隨著大規(guī)模集成電路及微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，巡航控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、執(zhí)行元件更趨小型化，向智能型、復(fù)合控制發(fā)展，新的控制理論也將得到應(yīng)用。我國汽車巡航控制系統(tǒng)研究

56、起步較晚，與國外汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家存在較大的差距，但當(dāng)前我們企業(yè)工業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)研發(fā)能力也得到提升，因而在追求汽車安全、節(jié)能、舒適的潮流中，汽車巡航控制系統(tǒng)在我國有著廣泛的研究和應(yīng)用前景。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]、劉光明，李曉.汽車速度自動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用[M].公路與汽運(yùn)，2007.6</p><

57、p>　　[2]、王連軍.汽車巡航控制系統(tǒng)的使用與發(fā)展[M].中國高新技術(shù)企業(yè),2009.10</p><p>　　[3]、朱琦，吳曄.汽車電子巡航系統(tǒng)的應(yīng)用[M].北京汽車，2009.2</p><p>　　[4]、朱琦，吳曄.An Application of Automobile Cruise Control System.Auto Electronic [M],2009.1&l

58、t;/p><p>　　[5]、孫龍林.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢[C].汽車電器，2009.7</p><p>　　[6]、Global technical regulation No．5，Technical Requirements For 0N—B0ARD DIAGN0NC System (OBD)For Road Vehicles[C]．2006．</p><p

59、>　　[7]、張紅春.豐田汽車的自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制技術(shù)[M].汽車電器，2008.5</p><p>　　[8]、古燈. 2010款一汽豐田新皇冠動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)技術(shù)剖析汽車維修技師[R]，2010.3</p><p>　　[9]、張景波，劉昭度，齊志權(quán)，馬岳峰.汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制的發(fā)展[C].車輛與動(dòng)力技術(shù)，2003.2</p><p>　　[1

60、0]、王景武，金立生.車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展[D].汽車技術(shù)，2004.9</p><p>　　[11]、張志遠(yuǎn)，萬沛霖．汽車自動(dòng)巡航系統(tǒng)智能控制策略[N]．遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)，2006，25(2)．</p><p>　　[12]、姚永平．汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)新技術(shù)[M]．汽車與安全，2002.1O</p><p>　　[13]、魏春源．汽車安全性與

61、舒適性系統(tǒng)[M]．北京理工大學(xué)出版社,2007．155—198</p><p>　　[14]、魏秋蘭，劉玉清.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在汽車中的應(yīng)用[R].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2009.6</p><p>　　[15]、紀(jì)光蘭．汽車電子巡航控制系統(tǒng)[M]．公路與汽運(yùn)，2005．5</p><p>　　[16]、王連軍.汽車巡航控制系統(tǒng)的使用與發(fā)展[C].中國高新技術(shù)企業(yè),20

62、09.10</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　光的流逝也許是客觀的，然而流逝的快慢卻純是一種主觀的感受。當(dāng)自己終于可以從學(xué)習(xí)、找工作、畢業(yè)論文的壓力下解脫出來，長長地舒一口氣時(shí)，我忽然才意識(shí)到大學(xué)三年已經(jīng)過去了，到了該告別的時(shí)候了。一念至此，竟有些恍惚，所謂白駒過隙，百代過客不過云云，想來也是這般惆悵了。</p><p&

63、gt;　　可是惆悵之后，總要說些什么。大學(xué)三年，生活其實(shí)很簡單，只是一些讀書寫字和考試的周而復(fù)始。如果把這些單調(diào)的生活看做一場場循環(huán)的演出，那么我只是一名安靜的演員。這一篇畢業(yè)論文也稱不上是什么精彩的臺(tái)詞，只不過是在這種循環(huán)演出即將告一段落的謝幕詞。但是無論多么蹩腳的演員，無論臺(tái)下有多少觀眾，即使是說給自己聽，他在謝幕的時(shí)候還是要感謝一些人，這些人幫助他走上了舞臺(tái)，讓他成功或者不很成功的“演出”。</p><p>

64、;　　首先我在這里要感謝我的畢業(yè)論文指導(dǎo)老師——xx老師。這篇論文從開題到最后的修改到定稿，如果沒有他的心血，還真不知道會(huì)以什么糟糕的面目出現(xiàn)。我很慶幸有這么一位老師，他值得我感激和尊敬。</p><p>　　感謝和我度過三年美好大學(xué)生活的09級(jí)汽檢的同學(xué)和室友們。感謝汽檢專業(yè)的所有授課老師和尚老師，你們使我終身受益。感謝所有關(guān)心支持我的家人，你們的支持給了我最大的動(dòng)力。感謝我的朋友們，你們的友誼將伴我終身。&