基于ARM9微處理器的汽車巡航控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人們對(duì)汽車安全性和易操縱性要求越來越高，汽車巡航控制系統(tǒng)在不斷地更新與完善，目前很多高級(jí)轎車都已經(jīng)把巡航系統(tǒng)作為必選設(shè)備。由于常規(guī)機(jī)械巡航控制器設(shè)計(jì)復(fù)雜，功能單一，資源利用效率較低，以及抗干擾性差等缺點(diǎn)，使得控制效果并不理想。本文在分析汽車巡航系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于ARM9微處理器中的S3C2410型號(hào)為核心的巡航控制系統(tǒng)。
　　論文根據(jù)巡航控制系統(tǒng)的基本組成，工作原理及對(duì)系統(tǒng)性能的要

2、求，對(duì)汽車巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上，從提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度和數(shù)據(jù)處理能力出發(fā)，采用 ARM9微處理器-S3C2410作為主控制器。并根據(jù)汽車巡航的功能需要，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的車速傳感器模塊、LED模塊，執(zhí)行器模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊，報(bào)警電路模塊等硬件，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)傳輸，執(zhí)行器控制以及數(shù)據(jù)顯示和異情報(bào)警。
　　為了滿足汽車巡航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和處理復(fù)雜多任務(wù)的需要，在S3C2410主處理器上移植了Linux嵌入式實(shí)時(shí)操