罐車遠程控制系統(tǒng)中的車載主控單元研制.pdf

1、油罐運輸車是一種常用的石油制品運輸工具。由于油罐車在運輸途中監(jiān)管不力,油品的人為損失嚴重,給石油公司帶來了巨大的經(jīng)濟損失。如何加強油罐車運輸?shù)谋O(jiān)管,已經(jīng)成了石油公司亟待解決的問題。針對傳統(tǒng)的油罐車監(jiān)管方法成本高、精度低和實時性差等缺點,本論文提出了一套油罐車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)由兩部分組成,分別是遠程控制中心和車載設(shè)備。本論文主要針對車載設(shè)備中的車載主控單元進行了設(shè)計。
　　本論文主要針對車載主控單元的總體系統(tǒng)、硬件電路

2、、軟件流程和機構(gòu)進行了設(shè)計,并對最終的系統(tǒng)進行了測試驗證。
　　在系統(tǒng)總體設(shè)計部分,對油罐車遠程監(jiān)控系統(tǒng)的組成,車載主控單元與系統(tǒng)各部分的連接關(guān)系做了說明,探討了主控單元的整體硬件設(shè)計和軟件狀態(tài)機模型。
　　在硬件設(shè)計部分,首先對車載主控單元的整體硬件做了詳細規(guī)劃,選用 ST公司的STM32F103VB作為主控芯片。并分別對遠程通信模塊、驅(qū)動單元通信模塊、人機接口模塊、GPS定位模塊、傾角檢測模塊、信息存儲模塊和電源模塊進行

3、了設(shè)計,探討了各模塊的器件選型。
　　在軟件設(shè)計部分,對主控單元進行軟件功能需求分析,設(shè)計了基于嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II的應(yīng)用層軟件。本文將主控單元的應(yīng)用層軟件劃分為4個任務(wù),分析了每個任務(wù)的功能和各任務(wù)之間的關(guān)系。
　　在系統(tǒng)測試部分,闡述了車載主控單元軟件的黑盒測試、白盒測試原理和步驟,并對車載主控單元進行了模擬測試,驗證了其有效性和可靠性。
　　論文最后對車載主控單元的設(shè)計進行了總結(jié),指出了設(shè)計中的不足之處