基于虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)裝配關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配是發(fā)動(dòng)機(jī)制造的最后環(huán)節(jié)，也是制造發(fā)動(dòng)機(jī)整個(gè)過程中花費(fèi)時(shí)間和精力最多的環(huán)節(jié)。發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)作為發(fā)動(dòng)機(jī)最重要且最復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其牽連零部件多，涉及問題廣，因此本文對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的虛擬裝配關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行研究，研究?jī)?nèi)容主要有:(1)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)裝配建模技術(shù)研究。在分析裝配結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上，提出了層次裝配模型和關(guān)系裝配模型相結(jié)合的混合實(shí)體模型建立發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)模型。采用CAD建模系統(tǒng)創(chuàng)建了發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的三

2、維模型，完成了發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的整體裝配，對(duì)裝配過程有了初步的分析。模型信息可以作為研究關(guān)鍵技術(shù)的信息基礎(chǔ)。
　　(2)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)裝配序列規(guī)劃研究。采用改進(jìn)的蟻群算法與優(yōu)先約束矩陣相結(jié)合得到可行裝配序列，以適應(yīng)度函數(shù)中的裝配聚合性、裝配重定向性、裝配穩(wěn)定性及裝配操作并行性作為評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，規(guī)劃出發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)兩條優(yōu)化裝配序列。
　　(3)發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)裝配偏差技術(shù)研究。以裝配偏差元和有向關(guān)聯(lián)圖為理論基礎(chǔ)，通過裝