虛擬現(xiàn)實環(huán)境下車間裝配仿真關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的普及，人們對虛擬現(xiàn)實環(huán)境下的裝配仿真關(guān)鍵技術(shù)的研究越來越多。使用者在虛擬現(xiàn)實環(huán)境下能夠直觀地觀察產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)，從而能夠及時地發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計問題，并且能夠?qū)ρb配可行性進行檢驗和驗證，能夠有效減少物理模型的制作，降低研發(fā)和生產(chǎn)成本。目前，大多數(shù)傳統(tǒng)的虛擬裝配系統(tǒng)仍是基于桌面環(huán)境，普遍存在可交互性差和沉浸感低的問題。本文基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)，研究如何將真實的裝配系統(tǒng)映射到虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，利用傳統(tǒng)虛擬實驗系統(tǒng)節(jié)省資源的優(yōu)點，并結(jié)

2、合HTC VIVE虛擬現(xiàn)實頭盔，能夠讓用戶沉浸在在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，并能與真實環(huán)境中一樣的體驗完成裝配操作。
　　本文對當前虛擬現(xiàn)實裝配關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀做出了分析，并針對剛體碰撞技術(shù)和人機交互技術(shù)兩個方面展開具體研究。本文提出了基于Unity3D的局部碰撞器檢測關(guān)鍵技術(shù)，解決復雜外形剛體模型的碰撞檢測精確度低的問題。為了提高虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的可交互性，本文分別針對軟件和硬件方面，提出了基于Unity3D復雜可控動畫交互技術(shù)和基于HTC