塔吊電動(dòng)助爬器研制與動(dòng)力學(xué)特性分析.pdf

1、現(xiàn)今，伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市人口的爆發(fā)性增長，加快城市化建設(shè)已經(jīng)成為解決城市龐大人口問題的必要手段，其中高層以及超高層建筑在城市化建設(shè)中占比很大，在這些建筑物的施工中會大量用到塔式起重機(jī)。對于塔吊司機(jī)而言，攀爬高聳的塔機(jī)不僅對體力的要求很高，同時(shí)也要承受很大的心理壓力。為了方便工作人員上下塔吊，降低作業(yè)強(qiáng)度，增強(qiáng)人身安全和心理安全，提高工作效率，在塔吊內(nèi)安裝輔助工作人員攀爬的設(shè)備，有著非常重要的實(shí)用價(jià)值。因此，本文以重慶大學(xué)與某公司

2、的橫向課題為依托，研發(fā)了適用于塔式起重機(jī)的電動(dòng)助爬器，對攀爬過程中提升系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)特性分析，分析了特殊風(fēng)載下塔機(jī)晃動(dòng)量對攀爬者造成的最大沖擊力，論文主要研究了如下內(nèi)容：
　?、俑鶕?jù)合作方提出的設(shè)計(jì)要求和原始參數(shù)，提出了兩個(gè)設(shè)計(jì)方案。并分別進(jìn)行了相關(guān)零部件的設(shè)計(jì)與選型，建立了樣機(jī)模型；
　?、诜治隽爽F(xiàn)有用于風(fēng)電塔筒內(nèi)助爬器的控制方式，研發(fā)了能夠滿足合作方要求的助爬器控制系統(tǒng)，對適用的變頻器以及可編程邏輯控制器進(jìn)行選型；

3、r>　　③介紹了運(yùn)動(dòng)中人的生物動(dòng)力學(xué)模型建立方法，采用單自由度動(dòng)力學(xué)模型描述攀爬過程中的人，并建立了包括攀爬者在內(nèi)的提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合QTZ25塔式起重機(jī)具體結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用Matlab軟件進(jìn)行了仿真，得到了提升系統(tǒng)及攀爬者質(zhì)心處在攀爬過程中的動(dòng)力學(xué)特性；
　　④分別建立了在六級和九級風(fēng)載情況下引起攀爬者質(zhì)心橫向振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合QTZ25塔式起重機(jī)具體結(jié)構(gòu)參數(shù)，并在Matlab軟件中進(jìn)行了仿真，獲得了由于特殊風(fēng)載導(dǎo)致塔吊