時(shí)變大純滯后對(duì)象的辨識(shí)與控制研究.pdf

1、本文首先介紹了大純滯后對(duì)象研究的歷史與現(xiàn)狀,分析了近幾十年來(lái)控制界的學(xué)者和工程技術(shù)人員針對(duì)大純滯后對(duì)象提出的各種控制方法與算法,指出滯后對(duì)象的控制仍然是當(dāng)前學(xué)術(shù)界和工程界的研究熱點(diǎn),但時(shí)變大純滯后線性對(duì)象的控制技術(shù)卻還處在發(fā)展階段,說(shuō)明了在這樣的情況下研究時(shí)變大純滯后線性對(duì)象控制的理論與實(shí)際意義。
　　然后,基于辨識(shí)的控制思想,對(duì)一般的參數(shù)模型辨識(shí)進(jìn)行了分析與總結(jié)。在此基礎(chǔ)上,對(duì)時(shí)變大純滯后線性對(duì)象的模型參數(shù)的辨識(shí)進(jìn)行了探討。本文

2、結(jié)合最小二乘法和互相關(guān)函數(shù),提出基于互相關(guān)函數(shù)的時(shí)變大純滯后對(duì)象聯(lián)合辨識(shí)算法,該方法擴(kuò)展了最小二乘算法的應(yīng)用范圍。其中,最小二乘法用于快速地辨識(shí)對(duì)象的動(dòng)態(tài)參數(shù),在對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行濾波后,滯后參數(shù)的估計(jì)由互相關(guān)函數(shù)實(shí)現(xiàn)。對(duì)象的動(dòng)態(tài)參數(shù)和滯后參數(shù)的辨識(shí)是交替進(jìn)行的,兩者相輔相成。
　　在上述辨識(shí)算法中,由于最小二乘法的運(yùn)算量較大,因而提出基于隨機(jī)牛頓法的時(shí)變大純滯后對(duì)象辨識(shí)算法,引入隨機(jī)牛頓法對(duì)動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行估計(jì),而滯后參數(shù)的估計(jì)仍由