大純滯后立井箕斗定重裝載系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對(duì)立井箕斗定重裝載系統(tǒng)的裝載精度問(wèn)題進(jìn)行研究，分析裝載系統(tǒng)中大純滯后問(wèn)題、關(guān)閘門過(guò)程中剩余煤流等不穩(wěn)定因素對(duì)裝載精度的影響，通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)合的方式，提出了一些控制方法，有效的解決了實(shí)際裝載重量與設(shè)定值不符的問(wèn)題，減小了稱重誤差，提高了裝載精度。
　　 論文首先對(duì)稱重過(guò)程建模，并利用Matlab/simulink 仿真工具在計(jì)算機(jī)上對(duì)該過(guò)程進(jìn)行仿真，通過(guò)改進(jìn)其控制方法用來(lái)保證其實(shí)際裝載重量能夠準(zhǔn)確達(dá)到設(shè)定值，并對(duì)不同裝載速度下

2、閘門關(guān)閉所需的提前量進(jìn)行了計(jì)算。
　　 其次，設(shè)計(jì)和搭建了定量稱重系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。包括機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，傳感器信號(hào)放大電路版的制作，數(shù)據(jù)的采集和處理，PC 機(jī)與下位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)，上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)等，為后續(xù)的理論研究提供了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　 最后，根據(jù)最小二乘法線性擬合理論和史密斯（Smith）預(yù)估補(bǔ)償控制理論，提出了適合定量稱重系統(tǒng)的控制方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制方法的有效性。并改變實(shí)驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)收集大量的數(shù)據(jù)，經(jīng)