對大滯后系統(tǒng)的研究與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以大純滯后系統(tǒng)為研究對象,對大純滯后系統(tǒng)的參數(shù)辨識,控制器的設(shè)計作了系統(tǒng)的分析.在參數(shù)辨識方面,在應(yīng)用參數(shù)比較法首先辨識出對象的階次的基礎(chǔ)上,提出了應(yīng)用非對稱繼電反饋辨識對象參數(shù)的方法,仿真結(jié)果表明,這種方法是比較準確的.該文還著重探討了大純滯后系統(tǒng)的控制器設(shè)計,當(dāng)系統(tǒng)的純滯后時間與主要時間常數(shù)值比小于0.3時,可以應(yīng)用一般的PID控制器,該文提出了一種比較實用的一階大純滯后被控對象的PID控制器設(shè)計方法,仿真結(jié)果表明,這種方法是行

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