多傳感器數(shù)據(jù)融合的肢體微動(dòng)作識(shí)別技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、近幾年，我國(guó)老齡化問題日益加重，但是針對(duì)老年人的一些基礎(chǔ)設(shè)施還非常不完善，尤其是對(duì)喪失語言功能的老年人群體，我們只能通過他們的肢體語言來分析他們想要傳遞給我們的信息。因此，我們需要一種更新、更靈巧的技術(shù)來識(shí)別肢體想要傳遞給我們的信息?；凇岸鄠鞲衅鲾?shù)據(jù)融合的肢體微動(dòng)作快速識(shí)別技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)”項(xiàng)目的研究就具有了非常重要的意義。
　　本文在分析國(guó)內(nèi)外肢體動(dòng)作研究領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，提出了結(jié)合光、磁、運(yùn)動(dòng)信息相融合的多傳感器數(shù)

2、據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠兼顧分析肢體的扭曲與旋轉(zhuǎn)，使得分析更加全面化。課題來源于山西省科技攻關(guān)項(xiàng)目《基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的肢體微動(dòng)作快速識(shí)別技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)》，所做主要工作具體如下:
　　(1)深入介紹了國(guó)內(nèi)外針對(duì)肢體動(dòng)作識(shí)別領(lǐng)域的研究狀況，分析了肢體微動(dòng)作識(shí)別未來的發(fā)展趨勢(shì)，闡述了該項(xiàng)目研究的重要意義。
　　(2)對(duì)人機(jī)交互和多傳感器數(shù)據(jù)融合的概念及其分類進(jìn)行了介紹。分析了人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別的研究領(lǐng)域、構(gòu)建了人體模型。在項(xiàng)目之初提出了

3、一個(gè)整體的設(shè)計(jì)方案，對(duì)項(xiàng)目起到了很好的引導(dǎo)作用。
　　(3)介紹了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)構(gòu)架，并對(duì)紅外傳感器（Kinect傳感器）的研究?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了闡述。對(duì)動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法與隱馬爾科夫模型算法進(jìn)行了分析，輸出了Kinect傳感器的計(jì)算結(jié)果。
　　(4)針對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。包括三軸磁傳感模塊、MPU-6050、電源電路模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊以及外圍功能電路模塊的搭建與應(yīng)用，詳細(xì)闡述了各個(gè)重要器件的規(guī)格參數(shù)與選取標(biāo)準(zhǔn)