變電站巡檢AGV中的雙CCD圖像監(jiān)測方法與應(yīng)用研究.pdf

1、隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展以及變電站電壓等級(jí)的不斷提高，變電站的占地面積也在逐漸地?cái)U(kuò)大，這給站內(nèi)電氣設(shè)備的巡檢工作帶來了巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的巡檢方式嚴(yán)重依賴于技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)、感官和手持檢測設(shè)備，越來越不能適應(yīng)新形勢下對(duì)變電站巡檢工作的自動(dòng)化和智能化等要求。如果將帶有圖像處理功能的電力機(jī)器人投入到變電站的巡視和監(jiān)測工作中，不僅能夠工作在全天候環(huán)境下，而且可以極大地輔助工作人員對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行可靠的巡檢，有效地規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，減少損失。
　　本文對(duì)搭載雙

2、CCD的巡檢機(jī)器人中的圖像監(jiān)測技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究，分別研究了可見光的圖像匹配和紅外圖像的融合技術(shù)，并基于DSP+FPGA架構(gòu)設(shè)計(jì)和研制了圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)攜帶著常規(guī)的可見光CCD和熱紅外攝像頭，可以將采集的電氣設(shè)備圖像與設(shè)備類型模板庫進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配與識(shí)別;對(duì)于那些容易發(fā)生過熱故障的電氣設(shè)備，實(shí)施紅外圖像融合技術(shù)下的溫度監(jiān)控。
　　本文主要介紹了圖像監(jiān)測系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括基于可見光CCD的圖像匹配、基于可見光和紅外CCD的圖

3、像融合，以及DSP+FPGA架構(gòu)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。對(duì)于圖像匹配技術(shù)，分別研究了區(qū)域匹配和特征匹配的具體方法以及它們的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，提出了區(qū)域和特征信息相結(jié)合的改進(jìn)匹配方法。通過在Matlab平臺(tái)的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本文改進(jìn)算法的良好性能和較強(qiáng)的魯棒性。對(duì)于圖像融合技術(shù)，本文研究了基于小波變換和非下采樣Contourlet變換(NSCT)的圖像融合框架。針對(duì)NSCT融合算法具有較高的計(jì)算復(fù)雜度問題，提出一種改進(jìn)的算法。首先介紹了信