變電站巡檢機(jī)器人與開放式在線監(jiān)測平臺改進(jìn)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電網(wǎng)容量與電壓等級的不斷提升對變電站的安全可靠運(yùn)行提出了更高要求,迫切需要采用先進(jìn)、有效的監(jiān)測技術(shù),以提升變電站電氣設(shè)備的巡檢效率與質(zhì)量,保證電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
　　本文結(jié)合天津電力公司實(shí)際項(xiàng)目,對基于機(jī)器人巡檢與開放式在線監(jiān)測平臺的變電站綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行了改進(jìn)研究。論文主要工作如下:
　　首先改進(jìn)了機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用,分別在巡檢線路的延長,三維地圖巡檢區(qū)域的擴(kuò)展,智能巡檢、后臺模式識別系統(tǒng)等幾個(gè)方面進(jìn)行了改進(jìn)。<

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