虛擬裝配中微間隙多構件的路徑規(guī)劃與修配模擬及其應用.pdf

1、桁架結構裝配存在裝配運動空間狹窄、裝配精度要求高的特點，針對當前裝配操作存在試裝次數(shù)多、修配操作盲目、裝配精度無法保證的問題，提出了微間隙虛擬裝配路徑規(guī)劃及修配模擬技術，建立Brep和點云融合表達的零件模型，采用約束函數(shù)對裝配要求進行量化并運用多目標函數(shù)優(yōu)化方法完成裝配定位，采用改進概率路徑圖算法完成裝配路徑規(guī)劃，在虛擬環(huán)境中進行路徑規(guī)劃和修配計算，開發(fā)了微間隙構件虛擬裝配模擬與修配計算系統(tǒng)，應用于桁架結構裝配，有效減少試裝次數(shù)，為桁架

2、結構裝配路徑規(guī)劃和修配提供技術支持。
　　第一章綜述了微間隙虛擬裝配關鍵技術國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，包括面向虛擬裝配的零件模型表達、微間隙多運動體裝配路徑規(guī)劃、考慮制造偏差的裝配定位求解、裝配精度計算與修配模擬等技術，討論了上述技術目前存在的問題，闡述了本文的研究意義，介紹了本文的組織結構。
　　第二章提出了基于Brep和點云融合表示的零件建模方法，建立用于微間隙虛擬裝配仿真和修配模擬的零件模型。提出了待裝配零件測量點云與幾何特征關

3、聯(lián)融合、體素與點云模型融合和零件精度信息與點云塊關聯(lián)融合的融合建模方法，實現(xiàn)了實測點云、體素、精度信息的融合建模，解決了零件模型難以表達制造偏差信息的問題。
　　第三章研究了微間隙構件裝配約束求解及路徑規(guī)劃問題，為帶偏差零件裝配提供參考。提出了微間隙裝配中考慮制造偏差的相對定位約束求解方法，將實際裝配中裝配精度要求、工裝定位因素納入虛擬裝配的約束目標函數(shù)中，反映真實裝配中零件之間約束關系。提出了改進概率路徑圖算法解決桁架裝配中窄通

4、道多運動體路徑規(guī)劃問題，通過障礙邊界預測的混合采樣策略，增強窄通道識別能力。
　　第四章提出了考慮裝配干涉和裝配精度保證的修配方法，解決了裝配過程中存在干涉的路徑規(guī)劃問題和修配問題。提出基于干涉可修配障礙空間補償?shù)难b配路徑規(guī)劃算法及修配計算方法;采用基于向量的裝配尺寸鏈，計算裝配精度不符時補償環(huán)修配量;提出并實現(xiàn)了基于Brep和點云融合表示的零件模型體素消隱和表面重網(wǎng)格化的修配模擬方法。
　　第五章開發(fā)基于CATIA/CAA